[发明专利]用于运行机动车的方法和变速器控制器

说明书

用于运行机动车的方法和变速器控制器，用于运行机动车的方法，该机动车具有驱动装置(1)、具有变速器(2)并且具有输出部(3)，其中，变速器(2)构成为自动挡变速器，连接在输出部(3)和驱动装置(1)之间并且具有多个切换元件(4)，为了在变速器(2)中实施换挡而打开至少一个先前闭合的切换元件(4)并且闭合至少一个先前打开的切换元件(4)。当从机动车的惯性行驶运行出发在变速器(2)中实施从当前挡向目标挡的降挡时，经由车辆制动器(5)在输出部(3)上施加如下的制动力矩，该制动力矩与在实施降挡之前在输出部(3)上存在的惯性推进力矩有关。

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的方法。此外，本发明涉及一种变速器控制器。

背景技术

具有驱动装置、输出部和连接在驱动装置和输出部之间的变速器的机动车长久以来由实践是已知的。驱动装置的运行由发动机控制器开环控制和/或闭环控制。变速器的运行由变速器控制器开环控制和/或闭环控制。

构成为换挡变速器的变速器具有多个切换元件。这些切换元件可以是指摩擦锁合的切换元件、例如是指离合器以及制动器，也可以是指形锁合的切换元件、例如是指卡爪。为了在换挡变速器中实施切换或者说换挡，将至少一个先前闭合的切换元件打开并且将至少一个先前打开的切换元件闭合，以便为了实施切换或者说换挡而使变速器从当前挡转移到目标挡。尤其是当形锁合的切换元件作为要闭合的并且因而要接通的切换元件参与实施切换时，必须使该形锁合的切换元件同步以便闭合，更确切地说经由驱动装置的干预。只有在相应的同步之后才可以闭合要闭合的切换元件。在此时，变速器便不能传递力矩。尤其是当从机动车的惯性行驶运行(Schubbetrieb)出发要实施降挡时，输出部上惯性推进力矩(Schubmoment)的缺失被驾驶员感觉为是不舒适的，因为驱动装置的制动作用在切换期间消失。然后，当在下坡行驶情况下驾驶员有意识地例如在缓动(Tipp)运行中促使降挡时，在输出部上缺失驱动装置侧的惯性推进力矩被感觉为是特别不利的。同样的情况适用于混合动力车辆，在该混合动力车辆中在惯性行驶运行中用于回馈的惯性推进力矩相对高。

发明内容

因此需要一种用于运行机动车的方法和一种变速器控制器，借助该方法和变速器控制器从机动车的惯性行驶运行出发能更舒适地实施降挡。由此出发，本发明的目的在于提供一种相应的用于运行机动车的方法以及一种用于实施本方法的变速器控制器。

所述目的通过一种按照权利要求1的方法实现。利用本发明，当从机动车的惯性行驶运行出发在变速器中实施从当前挡向目标挡的降挡时，经由机动车的车辆制动器在输出部上施加制动力矩。由车辆制动器施加的该制动力矩与在实施换挡之前在输出部存在的惯性推进力矩有关。

利用本发明可以避免，从惯性行驶运行出发在实施降挡时在输出部上不再提供制动作用。据此，经由车辆制动器实现的干预补偿在输出部上缺失驱动装置侧的惯性推进力矩。

根据本发明的一种进一步改进方案，在实施降挡时车辆制动器在输出部上施加如下的制动力矩，该制动力矩也与在实施降挡之后在目标挡中在输出部上存在的惯性推进力矩有关。以此，车辆制动器在输出部上经由制动力矩进行的干预可以设计成特别有利的。

根据一种变型方案，车辆制动器在输出部上施加如下的制动力矩，该制动力矩在实施惯性推进力中断的降挡时在输出部上模拟惯性推进力不中断的降挡的惯性推进力矩历程曲线。根据本发明的该变型方案，经由制动器在输出部上模拟与惯性推进力不中断的降挡的惯性推进力矩历程曲线相当的力矩历程曲线。

根据另一种变型方案，车辆制动器在输出部上施加如下的制动力矩，该制动力矩斜坡式地并且此后连续地并且持续地在在实施降挡之前在当前挡中在输出部上存在的惯性推进力矩与在实施降挡之后在目标挡中在输出部上存在的惯性推进力矩之间延伸。本发明的该变型方案特别优选用以在输出部上经由车辆制动器提供制动力矩。