[发明专利]一种放疗设备、肿瘤追踪装置及存储介质

权利要求书

1.一种放疗设备，所述放疗设备包括处理器、存储器、第一射线源、第二射线源以及探测器，所述第一射线源位于第一检测点时，所述第二射线源位于第二检测点，所述处理器用于执行所述存储器中的指令来实现以下步骤，包括：

获取所述第一射线源位于所述第一检测点时的检测图像，所述检测图像是所述第一射线源从所述第一检测点向肿瘤区域发出的放射线被所述探测器接收所确定的图像；

从预设图像库的第一参考图像序列中确定与所述检测图像对应的第一参考图像，所述预设图像库包括第一参考图像序列和第二参考图像序列，所述第一参考图像序列是基于从第一采集点所在位置向所述肿瘤区域发出的光学信号所确定的参考图像序列，所述第二参考图像序列是基于从第二采集点所在位置向所述肿瘤区域发出的光学信号所确定的参考图像序列，所述第一检测点与所述第一采集点相对所述肿瘤区域的位置相同，所述第二检测点与所述第二采集点相对所述肿瘤区域的位置相同，所述第一参考图像序列和所述第二参考图像序列分别包括多张在不同时刻确定的参考图像；

从所述预设图像库中的与所述第一参考图像序列对应的第二参考图像序列中，获取与所述第一参考图像的确定时刻相同的第二参考图像；

根据所述第二参考图像确定肿瘤相对所述第二射线源的位置。

2.根据权利要求1所述的放疗设备，其特征在于，所述预设图像库包括训练图像库和/或深度图像库，

所述训练图像库中的参考图像序列为在患者进行训练呼吸时确定的图像序列，所述训练图像库中的每个参考图像序列包括n张在n个不同时刻确定的参考图像，n1，且n为整数；

所述深度图像库中的参考图像序列为在患者进行深度呼吸时确定的图像序列，所述深度图像库中的每个参考图像序列包括p张在p个不同时刻确定的参考图像，pn，且p为整数。

3.根据权利要求2所述的放疗设备，其特征在于，所述预设图像库包括训练图像库和深度图像库，

在所述从预设图像库的第一参考图像序列中确定与所述检测图像对应的第一参考图像之前，所述步骤还包括：

判断所述训练图像库的第一参考图像序列中是否存在所述第一参考图像；

当所述训练图像库的第一参考图像序列中存在所述第一参考图像时，

所述从预设图像库的第一参考图像序列中确定与所述检测图像对应的第一参考图像，包括：从所述训练图像库的第一参考图像序列中确定所述第一参考图像；

所述从所述预设图像库中的与所述第一参考图像序列对应的第二参考图像序列中，获取与所述第一参考图像的确定时刻相同的第二参考图像，包括：从所述训练图像库中与所述第一参考图像序列对应的第二参考图像序列中，获取与所述第一参考图像的确定时刻相同的第二参考图像；

或者，

当所述训练图像库的第一参考图像序列中不存在所述第一参考图像时，

所述从预设图像库的第一参考图像序列中确定与所述检测图像对应的第一参考图像，包括：从所述深度图像库的第一参考图像序列中确定所述第一参考图像；

所述从所述预设图像库中的与所述第一参考图像序列对应的第二参考图像序列中，获取与所述第一参考图像的确定时刻相同的第二参考图像，包括：从所述深度图像库中与所述第一参考图像序列对应的第二参考图像序列中，获取与所述第一参考图像的确定时刻相同的第二参考图像。

4.根据权利要求1所述的放疗设备，其特征在于，在从预设图像库的第一参考图像序列中确定与所述检测图像对应的第一参考图像之前，所述步骤还包括：生成所述预设图像库。

5.根据权利要求4所述的放疗设备，其特征在于，

所述生成所述预设图像库，包括：

确定所述第一采集点和所述第二采集点；

从所述第一采集点所在位置向所述肿瘤区域发出光学信号，并基于所述光学信号确定所述第一参考图像序列；

从所述第二采集点所在位置向所述肿瘤区域发出光学信号，并基于所述光学信号确定所述第二参考图像序列；

或者，

所述生成所述预设图像库，包括：

获取所述肿瘤区域的4D图像；

根据所述肿瘤区域的4D图像确定所述第一参考图像序列和所述第二参考图像序列。