[发明专利]一种放疗设备、肿瘤追踪装置及存储介质

说明书

一种肿瘤追踪方法及装置、存储介质，属于物体定位技术领域。该方法包括：步骤201：获取第一射线源(02)位于第一检测点(J2)时的检测图像；步骤202：从预设图像库的第一参考图像序列(K2)中确定与检测图像对应的第一参考图像(K21)；步骤203：从预设图像库中的中与第一参考图像序列(K2)对应的第二参考图像序列(K1)中，获取与第一参考图像的确定时刻相同的第二参考图像(K11)；步骤204：根据第二参考图像(K11)确定肿瘤相对于第二射线源(03)的位置。通过提供一种新的肿瘤追踪装置，解决了肿瘤追踪成本较高的问题，有助于降低肿瘤追踪成本。

技术领域

本发明涉及物体定位技术领域，特别涉及一种肿瘤追踪方法及装置、存储介质。

背景技术

放射治疗(简称：放疗)是利用放射线(例如，x射线、β射线、γ射线等)治疗肿瘤的一种局部治疗方法。放疗的关键技术之一就是对肿瘤进行精准定位，对于能够运动的肿瘤，通常需要进行肿瘤追踪以实现精准定位。例如，肺部肿瘤(生长在患者肺部的肿瘤)能够随着患者的呼吸而运动，在对肺部肿瘤进行放疗的过程中，就需要对肺部肿瘤进行追踪。

相关技术中的肿瘤追踪方法，第一类为监测与呼吸相关联的外部替代信号，以此为根据对肿瘤移动进行预测。外部替代信号包括：病人体表标记物的上下移动、病人呼吸的气体量的增减、或病人腹压的变化。第二类为直接对肿瘤区域做透视成像，通过两个互成角度的投影设备来实现，每个投影设备分别包括一个射线源和一个探测器，以分别获取两幅互成夹角的X光投影中肿瘤的 2D位置，进而来反推计算肿瘤在空间的3D位置。目前通常也将上述两类方法进行结合，来跟踪肿瘤的运动。

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：

第一类方法(监测与呼吸相关联的外部替代信号)的主要缺点是：外部替代信号无法准确表征肿瘤的运动，存在较大的不确定性。第二类方法(对肿瘤进行透视成像)的主要缺点是：X光的剂量使得该方法只能间隔一定时间(例如，10秒)使用，目前一般用于在一定时间间隔后，校准第一类方法的相位偏移。且第一类方法和第二类方法都需要添置额外的硬件设备。目前基于X线透视的方法一般需要两个互成角度的投影，或者固定角度的单个投影，而实际设备中大多数情况为一块平板随机架旋转，可生成变化角度的单个投影，目前的方法无法适用于该类情况。

发明内容

为了解决肿瘤追踪成本较高的问题，本发明实施例提供了一种肿瘤追踪方法及装置、存储介质。所述技术方案如下：

第一方面，提供一种肿瘤追踪方法，应用于放疗设备，所述放疗设备包括第一射线源、第二射线源以及探测器，所述第一射线源位于第一检测点时，所述第二射线源位于第二检测点，所述方法包括：

获取所述第一射线源位于所述第一检测点时的检测图像，所述检测图像是所述第一射线源从所述第一检测点向肿瘤区域发出的放射线被所述探测器接收所确定的图像；

从预设图像库的第一参考图像序列中确定与所述检测图像对应的第一参考图像，所述预设图像库包括第一参考图像序列和第二参考图像序列，所述第一参考图像序列是基于从第一采集点所在位置向所述肿瘤区域发出的光学信号所确定的参考图像序列，所述第二参考图像序列是基于从第二采集点所在位置向所述肿瘤区域发出的光学信号所确定的参考图像序列，所述第一检测点与所述第一采集点相对所述肿瘤区域的位置相同，所述第二检测点与所述第二采集点相对所述肿瘤区域的位置相同，所述第一参考图像序列和所述第二参考图像序列分别包括多张在不同时刻确定的参考图像；

从所述预设图像库中的与所述第一参考图像序列对应的第二参考图像序列中，获取与所述第一参考图像的确定时刻相同的第二参考图像；

根据所述第二参考图像确定肿瘤相对所述第二射线源的位置。

第二方面，提供一种肿瘤追踪装置，应用于放疗设备，所述放疗设备包括第一射线源、第二射线源以及探测器，所述第一射线源位于第一检测点时，所述第二射线源位于第二检测点，所述装置包括：