[发明专利]利用永磁体和可磁化特征件的医疗装置、系统和方法

权利要求书

1.一种医疗装置，其包括：

针子组件和包括线材的线材子组件，其中，所述针子组件和所述线材子组件中的一个包括永磁体元件，所述针子组件和所述线材子组件中的另一个包括可磁化特征件，其特征在于，所述永磁体元件在给定距离x处产生通过渗透率μ_r的组织的已知磁场，并且磁化的所述可磁化特征件在给定距离x处产生通过渗透率μ_r的组织的已知磁场，并且所述线材子组件和所述针子组件的相对运动的测量值能够通过磁力计来测量，所述磁力计测量由所述永磁体元件和磁化的所述可磁化特征件产生的磁场的强度和方向。

2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述线材子组件包括导丝。

3.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述线材子组件包括所述可磁化特征件而所述针子组件包括所述永磁体元件，所述线材子组件的所述可磁化特征件选自由粘合剂、所述线材上的套圈、所述线材上的点焊构成的组。

4.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述针子组件包括所述可磁化特征件而所述线材子组件包括所述永磁体元件，所述针子组件的所述可磁化特征件选自由针粘合剂、针、针安全元件、凹口、针套圈、和点焊构成的组。

5.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述针子组件还包括具有中空腔的针套管以及插入通过所述中空腔的导丝，其中，所述导丝包括所述永磁体元件和所述可磁化特征件中的一个。

6.一种用于确定针子组件和线材子组件的相对位置的系统，其包括：

根据权利要求1至5中的任一项所述的医疗装置；和

相对于所述针子组件和所述线材子组件定位的磁力计，所述磁力计构造成确定所述针子组件和所述线材子组件的相对运动。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述永磁体元件或所述可磁化特征件在所述针子组件或线材子组件上的固定位置上并且提供测量基准，以确定所述可磁化特征件和所述永磁体元件的运动。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述永磁体元件位于所述线材子组件上而所述可磁化特征件位于所述针子组件上。

9.根据权利要求6所述的系统，其中，所述永磁体元件位于所述针子组件上而所述可磁化特征件位于所述线材子组件上。

10.根据权利要求6所述的系统，其中，所述磁力计包括作为超声系统的一部分的、布置在三维网格阵列中的三个不同的磁力计，所述超声系统能够导出三维关系以获得从所述网格阵列到所述可磁化特征件或永磁体元件的距离。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述三维关系由函数I＝f(B_iμ_r)确定，其中沿着三个轴线i＝x或y或z，x、y和z是在三个平面中的距离，B是由所述永磁体元件或所述可磁化特征件产生的已知磁场，μ_r是磁导率。

12.根据权利要求10所述的系统，其中，所述三维关系提供在三个平面中的距离，以确定所述针的远侧尖端的位置。

13.根据权利要求11所述的系统，其中，所述三维关系提供在三个平面中的距离，以确定所述线材的远侧尖端的位置。

14.根据权利要求6所述的系统，其中，所述线材子组件包括导丝或管心针。