[发明专利]再循环分拣传送机和包括该分拣传送机的物料搬运系统

权利要求书

1. 一种物料搬运系统(100, 200, 400, 800)，包括：线性分拣传送机(106)，所述线性分拣传送机包括：细长框架(124, 502)，所述细长框架包括一对横向侧框架(504)；环形挡板(128, 506)，所述环形挡板支撑用于在所述细长框架(124, 502)上的运动以限定顶部传送行程和底部返回行程；和多于一个推块(132, 132a-132f, 510)，所述多于一个推块被接收用于穿过所述环形挡板(128, 506)进行横向运动；以及分拣控制器(102, 420, 804,806)，所述分拣控制器与所述线性分拣传送机(106)通信，其特征在于，所述线性分拣传送机还包括：

多于一个转向传送机(117, 117’)，所述多于一个转向传送机分别沿所述细长框架(124, 502)的至少一个横向侧定位，以接收由一个或多个推块(132, 132a-132f, 510)从所述环形挡板(128, 506)的所述顶部传送行程转向的制品(134, 134a-134d, 404)；

多个开关(136)，所述多个开关选择性地将制品(134, 134a-134d, 404)转向至多个转向位置(138)中的一者，其中相应的转向位置(138)与所选转向传送机(117, 117’)相关联；

多于一个转向引导路径(140)，所述多于一个转向引导路径(140)中的每个相应的转向引导路径(140)设置在相应的相关联的多于一个开关(136)的下游，以接收由所选开关(136)转向至所选转向引导路径(140)中的所选推块(132, 132a-132f, 510)，以用于转向所选制品(134, 134a-134d, 404)，其中每个相应的转向引导路径(140)包括弧形部分(142)，所述弧形部分具有连续增大的斜度而不具有在没有施加突然的初始力的情况下横向地加速所述转向制品(134, 134a-134d, 404)的断点；

主要再循环路径(103)，所述主要再循环路径从所述线性分拣传送机(106)的下游端接收未转向制品(134, 134a-134d, 404)；和

次要再循环路径(103’)，所述次要再循环路径与所述线性分拣传送机(106)的最后转向位置(138)连通；

其中，所述分拣控制器与所述线性分拣传送机(106)通信，其中所述分拣控制器(102,420, 804, 806)包括处理器子系统(812, 901, 1001)和存储器(810, 902, 905, 1002,1003)，所述存储器存储计算机可读指令，所述指令在被所述处理器子系统(812, 901,1001)执行时，将所述物料搬运系统(100, 200, 400, 800)配置为进行包括以下步骤的操作：

确定在所述线性分拣传送机(106)上传送的任何制品(134, 134a-134d, 404)是否不能够被分配到转向位置(138)；

响应于确定特定制品(134, 134a-134d, 404)不能够被分配到转向位置(138)，将所述特定制品(134, 134a-134d, 404)分配到所述主要再循环路径(103)和所述次要再循环路径(103’)中所选的一者。

2. 根据权利要求1所述的物料搬运系统(100, 200, 400, 800)，其特征在于，所述物料搬运系统还包括传感器(864)，所述传感器检测在所述主要再循环路径(103)上用于接收另一个制品(134, 134a-134d, 404)的净空，其中所述分拣控制器(102, 420, 804, 806)与所述传感器(864)通信，并且其中所述计算机可读指令在被所述处理器子系统(812,901, 1001)执行时，将所述物料搬运系统(100, 200, 400, 800)进一步配置为执行包括以下步骤的操作：

确定所述传感器(864)是否指示在所述主要再循环路径(103)上用于接收所述特定制品(134, 134a-134d, 404)的净空；以及

响应于确定所述主要再循环路径(103)没有净空，将所述特定制品(134, 134a-134d,404)分配给所述次要再循环路径(103’)。