[发明专利]再循环分拣传送机和包括该分拣传送机的物料搬运系统

说明书

本公开提供了一种物料搬运系统，该物料搬运系统包括极高速的线性分拣传送机，该线性分拣传送机以650至700英尺/秒(fps)且最高达100fps的操作速度接收制品，从而产生小至1英寸的间隙。在一个或多个实施方案中，再循环分拣传送机接收未被线性分拣传送机转移的制品，其动态容量足以处理线性分拣传送机的高速关机。再循环分拣传送机本身是极高速的线性分拣传送机，该线性分拣传送机具有推块预分拣特征，该推块预分拣特征可在环形传送机上的不同横向位置处分配所接收的制品以与可在较低操作速度下操作的多于一个再循环分拣传送机对准，在示例性实施方案中，再循环分拣传送机具有用于将制品转向到横向侧上的转向目标的转向部分。

优先权声明

本申请要求2016年7月19日提交的美国临时专利申请序列号62/363,887和2016年12月12日提交的美国非临时专利申请序列号15/375,900，标题均为“具有动态再循环容量的超高速线性分拣传送机(Very High Speed Linear Sortation Conveyor with DynamicRecirculation Capacity)”，其公开内容据此全文以引用方式并入。

背景技术

1. 技术领域

本公开整体涉及包括线性分拣传送机（也称为滑块分拣机）及其部件的物料搬运系统，并且尤其涉及通过物料搬运系统控制高速合并、分拣和再循环。

2. 相关技术描述

分拣传送机是大批量分配和履行操作的基本组成部分。分拣传送机系统通常沿移动的传送机表面传送和分配制品，并且将所选制品转向至特定传送分支上。分拣传送机通常采用多个推块元件，所述多个推块元件可被选择性地移动穿过传送表面，以便将制品从主要传送路径转向至辅助传送分支上。分拣传送机具有主要传送表面，该主要传送表面可包括由多个横向辊或板条形成的环形传送带环。当需要将制品从移动的传送路径引导到辅助传送分支上时，开关或开关机构被致动以使分配的一组推块元件被转向穿过移动的传送机表面。横向转向的推块元件将制品接合到辅助传送分支，诸如成品传送机。分拣传送机通常使用转向轨道或引导表面，其将分配的一组推动元件横向地引导穿过传送表面，同时推块元件不会被转向轨道分配通过，并继续沿其设定位置中的传送表面行进。

更高速度的线性分拣传送机可提供更大的吞吐量。美国专利No. 7,516,835 B2（“软接触专利”），其公开内容据此全文并入，提供高速滑块式分拣传送机。转向引导件被构造成引导滑块或推块以初始冲击接合设置在环形传送表面上的制品，即使在高速下也不会导致失控状况。转向引导路径设置在多个转向角度处，并引导推块以低初始接触转向角度和第一横向速度接合制品，并且将制品加速至最终转向角度和第二更高横向速度。在与制品进行初始接触时，推块可经历横向加速。将制品导入到靠近推块的环形传送机表面上，使得推块最初以相对低的横向速度接触所选制品，然后平滑地将制品加速到转向位置。

虽然软接触专利使制品诸如手提箱和纸箱的线性滑块分拣达到比以前实现的更高的速率，但是长期以来需要的是实现更高吞吐量的整体材料处理解决方案。

附图说明

图1A示出了根据一个或多个实施方案的物料搬运系统的示意性顶视图，该系统包括具有两个再循环路径并且具有分拣机控制器的概念框图的超高速(VHS)线性分拣传送机，该分拣机控制器将线性分拣传送机配置用于超高速操作；

图1B示出了根据一个或多个实施方案的物料搬运系统的示意性顶视图，该系统包括具有两个平衡的再循环路径并且具有分拣机控制器的概念框图的VHS线性分拣传送机，该分拣机控制器将线性分拣传送机配置用于超高速操作；

图2示出了根据一个或多个实施方案的图1的线性分拣传送机的透视图；

图3A示出了根据一个或多个实施方案的图1的线性分拣传送机的销引导组件的平面图，其中省略了传送表面和推块；