[发明专利]用于机动车的至少一个部件的诊断方法

权利要求书

1.一种用于车辆的至少一个部件的诊断方法，其中活塞-缸-单元(18，D)形成压力供给单元(DV)，所述活塞-缸-单元的活塞(18)由电动的驱动器(9)驱动，其中控制单元借助于至少一个传感器(8a)检测所述活塞(18)的活塞位置和/或活塞运动，并且借助于至少一个传感器(15，8b)检测通过所述压力供给单元(DV)产生的压力或者流动经过所述驱动器(9)的马达电流(i)，

其特征在于，所述控制单元在所述诊断方法期间

-测量在所述驱动器(9)的驱动力恒定或者近似恒定时所述活塞(18)的活塞运动(s_k)的大小和/或活塞位置的在时间上的变化(f_sk(t))，并且在评估所述部件的变化和/或高效能性时考虑所述活塞运动(s_k)的大小和/或所述活塞位置的在时间上的变化(f_sk(t))，或者

-以预定的行程距离调节所述活塞(18)，并且在此同时测量由所述压力供给单元(DV)产生的压力(p)和/或流动经过所述电动的驱动器的电流(i)，以便确定所述部件或所述部件的一部分中的流动阻力，或者

-在活塞(18)固定时测量所述压力的在时间上的变化(dp/dt)，并且在评估所述部件的变化和/或高效能性时考虑所测量的所述压力的在时间上的变化(dp/dt)，其中临近制动结束、在制动结束之后或者在车辆停车时所述控制单元执行所述诊断方法，或者如果在所述诊断方法的持续时间内不必进行制动，那么所述控制单元在所述车辆的行驶期间执行所述诊断方法，其中对此所述控制单元在开始所述诊断方法之前检查所述车辆的行驶状态和车辆状态。

2.根据权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，所测量的所述活塞(18)的活塞运动(s_k)、所测量的所述活塞(18)的活塞运动的在时间上的变化(f_sk(t))或者压力降的在时间上的变化(dp/dt)，用作为所述部件的开始发生的或者现有的变化和/或高效能性的量度。

3.根据权利要求1或2所述的诊断方法，其特征在于，所述诊断方法确定泄漏率(dv/dt；dp/dt)，并且根据所确定的泄漏率产生相应的输出信号或消息。

4.根据权利要求3所述的诊断方法，其特征在于，所述控制单元对所述车辆的多个部件在时间上错开地执行所述诊断方法，其中固有的、最大所允许的泄漏率与每个部件相关联。

5.根据权利要求1或2所述的诊断方法，其特征在于，所述车辆的部件是制动设备或者制动设备的一部分或者所述活塞-缸-单元本身或者所述电动的驱动器(9)、液压地工作的离合器或者车辆电池(B)。

6.根据权利要求1或2所述的诊断方法，其特征在于，所述控制单元在所述诊断方法期间在流动经过所述驱动器(9)的马达电流(i)恒定时测量所述活塞的调节的大小，并且根据所述活塞(18)的所述调节，在评估所述部件的压力-体积-特征曲线的条件下，确定所述部件或者其一部分的密封性和/或高效能性。

7.根据权利要求6所述的诊断方法，其特征在于，所述控制单元在诊断期间将所述马达电流(i)提高10％至30％并且保持恒定以消除摩擦损耗。

8.根据权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，所述控制单元在所述诊断方法期间借助于所述压力供给单元(DV)和所述部件中的压力测量来调控所述部件中的恒定的压力，并且在此测量所述活塞(18)的所述调节的大小并且根据所述活塞(18)的所述调节，在评估所述部件的压力-体积-特征曲线的条件下，确定所述部件或者其一部分的密封性和/或高效能性。

9.根据权利要求7或8所述的诊断方法，其特征在于，所述控制单元在诊断时考虑制动回路和/或车轮回路的压力-体积-特征曲线。

10.根据权利要求7或8所述的诊断方法，其特征在于，如果所述活塞(18)的所述调节未超过阈值，那么所述控制单元确定所述部件的高效能性或密封性。