[发明专利]用于机动车的至少一个部件的诊断方法

说明书

本发明涉及一种用于车辆的至少一个部件的诊断方法，尤其用于确定至少一个密封件和/或阀的密封性，其中活塞‑缸‑单元(18，D)形成压力供给单元(DV)，所述活塞‑缸‑单元的活塞(18)由电动的驱动器(9)驱动，其中控制单元借助于至少一个传感器(8a)检测所述活塞(18)的活塞位置和/或活塞运动，并且借助于至少一个传感器(15，8b)检测通过所述压力供给单元(DV)产生的压力或者流动经过所述驱动器(9)的马达电流(i)，其特征在于，所述控制单元在所述诊断方法期间‑测量在所述马达(9)的驱动力恒定或者近似恒定时所述活塞(18)的活塞运动(s_k)的大小和/或所述活塞位置的在时间上的变化(f_sk(t))，并且在评估所述部件的变化和/或高效能性时考虑所述活塞运动(s_k)的大小和/或所述活塞位置的在时间上的变化(f_sk(t))或者，‑以预定的行程距离(s_k)调节所述活塞(18)，并且在此同时测量由所述压力供给单元(DV)产生的压力(p)和/或流动经过所述电动的驱动器的电流(i)，以便确定所述部件或所述部件的一部分中的流动阻力或者，‑在活塞(18)固定时测量所述压力的在时间上的变化(dp/dt)，并且在评估所述部件的变化和/或高效能性时考虑所测量的所述压力的在时间上的变化(dp/dt)。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的至少一个部件的诊断方法，尤其用于确定至少一个密封件和/或阀的密封性，其中活塞-缸-单元形成压力供给单元，所述活塞-缸-单元的活塞由电动的驱动器驱动，其中控制单元借助于至少一个传感器检测活塞的活塞位置和/或活塞运动并且借助于至少一个传感器检测通过压力供给单元产生的压力或者流动经过驱动器的马达电流。

背景技术

用于根据现有技术的液压的行驶动力系统的压力调控方法在制动器手册(第4版，Bert Breuer，Karlheinz Bill，Springer Vieweg)第434ff页书面描述。

对应于现有技术，在传统的ABS/ESP系统中使用所谓的回运系统(制动器手册第434页的图20.12)。在调控运行(ABS运行)中，经由入口阀和出口阀的时间控制来进行压力调控。为了改进压力调控，通过脉宽调制(PWM)控制阀。这种经典方法是非常耗费的并且需要非常精确的模型，因为在时间控制中必须描绘大量非线性效应，如绕组温度、压力差、粘度、阀的公差和调控时的压力水平。通常，使用泵作为压力源，所述泵大多提供恒定的预压，所述预压与脚踏力和制动助力器的增益系数有关。

从DE 10 2013 210 563 A1中还已知一种制动设备，其中压力形成和压力下降在制动助力器运行时借助于电动式驱动的活塞调控。在ABS运行时，经由活塞设定恒定的预压，其中车轮制动器中的压力借助于入口阀和出口阀经由时间控制/PWM控制来调控。

对于其它液压系统(例如离合器调节器和挡位调节器)而言，体积流经由开口横截面可变的比例阀来控制，其中压力经由泵和高压储存器来提供。

另一制动设备从EP 1874602中已知，其中车轮制动器中的制动压力借助于多路压力调控来调控，其中经由可调节的活塞和与各一个车轮相关联的切换阀经由压力体积特征曲线和活塞的行程控制来调控压力。

具有多路调控的另一制动系统从DE 102011085273中已知。在这些制动系统中，与相应的车轮制动器相关联的、用于进行压力形成和压力下降的切换阀被打开，并且在考虑压力行程特征曲线的条件下经由对活塞的行程控制来改变压力，其中为了进行压力形成，活塞以预定的行程向前行进，而为了进行压力下降，活塞以预定的行程向后行进。在达到实际压力之后，关闭相应的阀。不同的车轮中的压力在短的时间序列中相继被调控或也部分地同时被调控。即使在该方法中，压力活塞或位置被调控的压力活塞是用于压力调控的调节元件。

在该调节方法中，有利的是高的压力调节精度和在闭合的制动回路中的压力调控，也就是说，制动回路不经由打开的阀与储备容器连接。此外，该方法对于切换阀的公差的要求低。不利的是，对活塞的调节驱动器的动力要求高，以及大的切换阀的开口横截面和开口压力强度。