[发明专利]使用虚拟现实头戴式显示器增强的眼科手术体验

权利要求书

1.一种眼科手术系统，包括：

与手术显微镜光耦合的3D相机；

由外科医生佩戴的虚拟现实VR头戴设备；以及

被配置用于与所述3D相机、所述VR头戴设备以及用于对患者进行眼科手术的手术设备通信的VR数据处理单元，其中，所述VR数据处理单元被配置用于：

将从所述3D相机接收的视频的实时视频屏幕投射到所述VR头戴设备中；

将患者信息屏幕投射到所述VR头戴设备中，以在眼科手术过程中将所述患者信息直接提供给所述外科医生；

将示出了所述手术设备的当前上下文的手术设备信息屏幕投射到所述VR头戴设备中；

将手术设备输入控制器屏幕投射到所述VR头戴设备中，使所述外科医生直接控制所述手术设备；以及

基于指示由所述VR头戴设备检测到的所述外科医生的头部运动的输入来控制所述实时视频屏幕、所述患者信息屏幕、所述手术设备信息屏幕以及所述手术设备输入控制器屏幕中的哪些屏幕在所述VR头戴设备中可见。

2.如权利要求1所述的系统，其中，通过以下中的至少一个从所述VR头戴设备为所述外科医生提供对所述手术设备的控制：

手势解释；

外科医生眼睛追踪；

脚踏开关；

轨迹球；以及

脑电图模式识别。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述VR数据处理单元被进一步配置用于：

接收来自位于所述VR头戴设备中的加速度计的反馈，所述反馈指示所述外科医生的头部的向前或向后运动；以及

基于所接收的反馈调整所述3D相机的变焦。

4.如权利要求1所述的系统，其中，所述VR数据处理单元通过以下方式来控制所述实时视频屏幕、所述患者信息屏幕、所述手术设备信息屏幕以及所述手术设备输入控制器屏幕中的哪些屏幕在所述VR头戴设备中可见：

接收所述VR头戴设备的传感器输出；以及

基于所接收的传感器输出，确定外科医生左右和上下头部运动。

5.如权利要求1所述的系统，其中：

为每个所述实时视频屏幕、所述患者信息屏幕、所述手术设备信息屏幕以及所述手术设备输入控制器屏幕分配相应的旋转角度和/或倾斜角度的范围；以及

所述VR数据处理通过以下方式来控制所述实时视频屏幕、所述患者信息屏幕、所述手术设备信息屏幕以及所述手术设备输入控制器屏幕中的哪些屏幕在所述VR头戴设备中可见：

接收所述VR头戴设备的传感器输出，所述传感器输出指示所测量的所述外科医生的头部的旋转角度和/或倾斜角度；以及

显示具有的相应旋转角度和/或倾斜角度的范围覆盖所测得的所述外科医生的头部的旋转角度和/或倾斜角度的屏幕中的每一个。

6.如权利要求1所述的系统，其中，在所述患者信息屏幕上显示的患者信息包括患者的病史、医生的说明和图像的任何组合。

7.如权利要求1所述的系统，其中，所述手术设备的当前上下文包括装置操作参数。

8.如权利要求1所述的系统，其中，所述VR数据处理单元被进一步配置用于在位于手术室中的监测器上显示从所述3D相机接收的视频。