[发明专利]使用虚拟现实头戴式显示器增强的眼科手术体验

说明书

一种眼科手术系统，包括：与手术显微镜光耦合的相机；由外科医生佩戴的虚拟现实(VR)头戴设备；以及被配置用于与所述手术显微镜、所述VR头戴设备、以及眼科手术设备通信的VR数据处理单元，其中，所述VR数据处理单元被配置用于：将从所述相机接收的视频的实时视频屏幕投射到所述VR头戴设备；将患者信息屏幕投射到所述VR头戴设备中，以在眼科手术过程中将所述患者信息直接提供给所述外科医生；将手术设备信息屏幕投射到所述VR头戴设备中；将手术设备输入控制器屏幕投射到所述VR头戴设备中，以便使所述外科医生直接控制所述手术设备；以及基于指示由所述VR头戴设备检测到的外科医生的头部运动的输入来控制哪些屏幕在所述VR头戴设备中可见。

技术领域

本公开总体上涉及眼科手术，更具体地涉及使用虚拟现实头戴式显示器增强的眼科手术体验。

背景技术

目前的外科手术室典型地在手术过程中涉及到三名主要人员：外科医生、擦洗护士以及巡回护士。外科医生和擦洗护士是防腐无菌的，而巡回护士不是。通常使用实际手术设备，所述手术设备必须邻近患者放置并且不受外科医生控制。例如，在眼科手术中，手术设备可以包括具有后段和前段手术过程能力的玻璃体视网膜系统。手术设备可以包括眼科显微镜、提供高速切割的玻璃体切除术探针、照明器、具有GUI(图形用户界面)的触摸面板屏幕、以及从监测器上的系统屏幕控制的嵌入式激光器。

目前，外科医生通常仅向下看显微镜来看到患者眼睛里面，并且外科医生使用脚踏开关或通过外科医生口头指导护士、然后护士使用触摸面板上的GUI手动地与手术设备交互来控制手术设备。在手术开始之前必须检查所有患者信息(例如，说明、图像等)，因为在抗菌环境中外科医生无法获得患者信息。来自其他系统或其他产品的其他类型的手术数据必须被外科医生阅读，或者外科医生必须将他们的眼睛从显微镜上移开以查看数据。因此，外科医生所使用的数据源是分开的且独立的，并且每当医生必须从显微镜抬起他或她的头部时，手术流程就会中断。

因此，希望提供一种改进的手术系统，所述手术系统特别是在眼科手术过程中增强外科医生的手术体验。

发明内容

示例性实施例提供了用于增强外科医生的眼科手术体验的方法和系统。所述眼科手术系统包括：与手术显微镜光耦合的相机；由外科医生佩戴的虚拟现实(VR)头戴设备；被配置用于与所述手术显微镜、所述VR头戴设备、以及用于对患者进行眼科手术的眼科手术设备通信的VR数据处理单元，其中，所述VR数据处理单元被配置用于：将从所述相机接收的视频的实时视频屏幕投射到所述VR头戴设备；将患者信息屏幕投射到所述VR头戴设备中，以在眼科手术过程中将所述患者信息直接提供给所述外科医生；将手术设备信息屏幕投射到所述VR头戴设备中；将手术设备输入控制器屏幕投射到所述VR头戴设备中，以便使所述外科医生直接控制所述手术设备；以及基于指示由所述VR头戴设备检测到的外科医生的头部运动的输入来控制哪些屏幕在所述VR头戴设备中可见。

根据本文中公开的方法和系统，示例性实施例提供了手术体验，其中在观察VR头戴设备时进行手术，所述头戴设备投射多个虚拟现实手术器械使用屏幕，所述虚拟现实手术器械使用屏幕在手术过程中为外科医生提供患者信息并且使外科医生能够直接访问和控制手术设备，所有这些都无需护士介入或手术流程中断。

附图说明

为了更彻底地理解本公开及其优点，现在参考结合附图进行的以下说明，在这些附图中相似的附图标记指示相似的特征，并且在附图中：

图1是展示了可以实施本发明的一个实施例的示例性眼科手术系统的框图；

图2是展示了使用VR头戴设备为外科医生提供改进的手术体验的过程的一个实施例的流程图；并且

图3是示出了VR头戴设备中显示的可能屏幕的实例的简图。

具体实施方式