[发明专利]商用车辆中的能电子控制的气动制动系统和用于电子控制商用车辆中的气动制动系统的方法

说明书

本发明涉及车辆(200)中的能电子控制的气动制动系统(100a)，其至少具有：‑用于使车辆(200)的车轮(5、6、7、8)降速的车轮制动器(1、2、3、4)，其中，能分别经由从脚制动阀(11)出发的气动通路(X1、X2、X3、X4)给车轮制动器(1、2、3、4)预设行车制动器制动压力(p1、p2、p3、p4)，‑和至少一个能电子控制的单稳态的旁通阀(16；16.1、16.2)，其中，至少一个单稳态的旁通阀(16；16.1、16.2)布置在至少一个气动通路(X1、X2、X3、X4)中，并且至少一个单稳态的旁通阀(16)具有两个切换位置(Z1、Z2)，‑其中，在单稳态的旁通阀(16；16.1、16.2)的第一切换位置(Z1)中，能够依赖于通过手动操作脚制动阀(11)产生的操作压力(pF)来预设各自的气动通路(X1、X2、X3、X4)中的行车制动器制动压力(p1、p2、p3、p4)。根据本发明设置的是，在单稳态的旁通阀(16；16.1、16.2)的第二切换位置中，能够依赖于处于压力介质储备器(20A、20B、20C)中的储备压力(pVA、pVB、pVC)来预设行车制动器制动压力(p1、p2、p3、p4)，其中，行车制动器制动压力(p1、p2、p3、p4)能够通过转换单稳态的旁通阀(16；16.1、16.2)地仅依赖于操作压力(pF)并且/或者依赖于储备压力(pVA、pVB、pVC)地来产生，用以构成电动气动的冗余。

技术领域

本发明涉及商用车辆中的能电子控制的气动制动系统和用于电子控制气动制动系统的方法。

背景技术

在具有气动制动系统的车辆，尤其是商用车辆中，为了调控出制动压力可以由控制装置(ECU)来电子地操控配属于车桥的车桥调制器。在此，电子操控要么依赖于通过脚制动阀所预设的驾驶员意愿来发生，要么依赖于被自动化地预设的车辆目标减速来发生。然后，车桥调制器气动地产生相应的行车制动器制动压力，该行车制动器制动压力被调控在制动系统的行车制动器的制动缸上。

替选地，也可以通过如下方式气动地操控车桥调制器，即，由脚制动阀将相应于驾驶员意愿的行车制动器控制压力预设到车桥调制器上，依赖于该行车制动器控制压力地，各自的车桥调制器通过气量增加部产生用于行车制动器的相应的行车制动器制动压力。在两种变型方案中，都集成了ABS功能，从而可以防止在制动时车轮被抱死。

为了在这种制动系统中也构造有可自动化操控的回归等级(Rückfallebene)而公知有多个解决方案，当驾驶员例如未加注意或不在座位上时，该回归等级可以在紧急状况下自动化地介入。这些解决方案通常要求有大量的附加的气动的部件，这是因为在这些解决方案中还设置有对制动的分级预设。还公知有能够实现冗余的电操控的另外的耗费的解决方案，例如经由对驻车制动器的电动气动的操控。所有这些解决方案的缺点在于，附加的气动的部件提高了装配花费和成本，并且也非常难以改装。

为此，DE 10 2013 015 949 A1描述了一种用于弯道支持的制动系统，其中，设置的是，利用被电子控制的多路换向阀将行车制动器制动压力调控到制动系统的行车制动器上，其中，当没有来自作为制动值发送器的脚制动阀的制动请求时，也调控出行车制动器制动压力。多路换向阀和脚制动阀经由交换阀(选高阀)切换到继动阀上，继动阀将行车制动器制动压力调控到行车制动器上。交换阀在此仅将来自脚制动阀或多路换向阀的两个压力中的较高的那个转发给继动阀，从而可以通过脚制动阀来覆盖控制多路换向阀的电子的制动请求。