[发明专利]用于机动车辆的擦拭器单元及控制方法

权利要求书

1.一种机动车辆擦拭单元(1)，包括：

-至少一个电动机(2)，其配置成在机动车辆玻璃表面(11)上以往复运动驱动至少一个风挡擦拭器(5、6)，

-至少一个减速齿轮(3)，其布置在电动机(2)的输出端，以及

-控制器(4)，其配置成确定用于电动机的命令(C)，

其特征在于，所述控制器(4)配置成通过考虑与减速齿轮(3)的效率相关的至少一个可变参数来确定用于电动机的命令(C)，以便通过改变要提供给电动机(2)的电功率来抵消减速齿轮(3)的效率的变化。

2.根据权利要求1所述的擦拭单元(1)，其特征在于，所述控制器(4)配置成当可变参数的进展趋于降低减速齿轮(3)的效率时增加提供给电动机(2)的电功率。

3.根据前述权利要求中任一项所述的擦拭单元(1)，其特征在于，所述控制器(4)配置成当可变参数的进展趋于增加减速齿轮(3)的效率时减小提供给电动机(2)的电功率。

4.根据前述权利要求中任一项所述的擦拭单元(1)，其特征在于，估计或测量与减速齿轮(3)的效率相关的可变参数。

5.根据前述权利要求中任一项所述的擦拭单元(1)，其特征在于，与减速齿轮(3)的效率相关的至少一个可变参数选自：

-电动机的瞬时转速(V)，

-减速齿轮(3)的温度(T)，

-扫描方向(M)，

-电动机传递的扭矩(C0)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的擦拭单元(1)，其特征在于，其包括脉冲宽度调制器(PWM)，所述脉冲宽度调制器(PWM)配置为由控制器(4)管理，以便命令电动机(2)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的擦拭单元(1)，其特征在于，所述电动机(2)配置成使至少一个蜗杆(8)旋转，所述减速齿轮(3)包括与蜗杆(8)啮合的至少一个旋转传递构件(9)。

8.一种用于命令电动机的瞬时转速(V)的方法，所述电动机用于在机动车辆玻璃表面(11)上以往复运动驱动至少一个风挡擦拭器(5、6)，所述方法的特征在于，通过考虑与布置在电动机(2)的输出端的减速齿轮(3)的效率相关的至少一个可变参数来确定用于电动机的命令(C)，以便通过改变要提供给电动机(2)的电功率来抵消减速齿轮(3)的效率的变化。

9.根据权利要求8所述的命令方法，其特征在于，当电动机的瞬时转速(V)减小时，通过相对于减速齿轮(3)的效率的降低而确定的值来增加提供给电动机(2)的电功率，并且当电动机的瞬时转速(V)增加时，通过相对于减速齿轮(3)的效率的增加而确定的值来减小提供给电动机(2)的电功率。

10.根据权利要求8和9中任一项所述的命令方法，其特征在于，通过相对于减速齿轮(3)的效率的降低而确定的值来增加在一个扫描方向(M)上提供给电动机(2)的电功率，并且通过相对于减速齿轮(3)的效率的增加而确定的值来减小在另一个扫描方向(M)上提供给电动机(2)的电功率。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的命令方法，其特征在于，当减速齿轮(3)的温度增加时，通过相对于减速齿轮(3)的效率的降低而确定的值来增加提供给电动机(2)的电功率，并且当减速齿轮(3)的温度减小时，通过相对于减速齿轮(3)的效率的增加而确定的值来减少提供给电动机(2)的电功率。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的命令方法，其特征在于，当电动机传递的扭矩(C0)增加时，通过相对于减速齿轮(3)的效率的降低而确定的值来增加提供给电动机(2)的电功率，并且当电动机传递的扭矩(C0)减小时，通过相对于减速齿轮(3)的效率的增加而确定的值来减少提供给电动机(2)的电功率。