[发明专利]用于机动车辆的擦拭器单元及控制方法

说明书

本发明涉及一种机动车辆擦拭单元(1)，包括：‑至少一个电动机(2)，其配置成在机动车辆的玻璃表面(11)上以往复运动驱动至少一个擦拭器(5、6)，‑至少一个减速齿轮(3)，其布置在电动机(2)的输出端，以及‑控制器(4)，其配置成确定用于电动机的命令(C)，其特征在于，所述控制器(4)配置成通过考虑与减速齿轮(3)的效率相关的至少一个可变参数来确定电动机命令(C)，以便通过改变要提供给电动机(2)的电能量来抵消减速齿轮(3)的效率的变化。本发明还涉及一种用于控制电动机的转速的方法，该电动机用于在机动车辆的玻璃表面上以往复运动驱动至少一个擦拭器。

技术领域

本发明涉及一种擦拭单元和一种用于命令电动机的瞬时转速的方法，该电动机用于在机动车辆玻璃表面上以往复运动驱动至少一个风挡擦拭器。

背景技术

在机动车辆中，擦拭装置包括至少一个电动机，该电动机可以移动风挡擦拭器刮片以擦拭车辆的玻璃表面。

为了使电动机在所有情况下都具有足够的扭矩来驱动风挡擦拭器，电动机与减速齿轮相连。通常用于擦拭装置的减速齿轮包括至少一个齿轮传动装置，其具有由电动机旋转的蜗杆。

电动机的瞬时转速决定了风挡擦拭器的扫描频率。在手动或自动模式下，可以使用各种扫描频率进行擦拭，特别是使扫描频率适应雨的强度。因此，通常可以在间歇扫描、以正常频率的连续扫描或以高频率的连续扫描之间定义或选择扫描。然后控制电动机的瞬时转速以对应于该频率设定点。

然而，一些因素会对电动机的电功率消耗产生影响并且可能干扰控制的质量。在提供给电动机的电功率和观察到的扫描频率之间可以观察到偏差。因此寻求一种装置来改进电动机的控制，而不会使装置成本太高，特别是通过避免增加反馈传感器。

发明内容

为此，本发明的主题是一种机动车辆擦拭单元，包括：

-至少一个电动机，其配置成在机动车辆玻璃表面上以往复运动驱动至少一个风挡擦拭器，

-至少一个减速齿轮，其布置在电动机的输出端，以及

-控制器，其配置成确定用于电动机的命令，

其特征在于，所述控制器配置成通过考虑与减速齿轮的效率相关的至少一个可变参数来确定用于电动机的命令，以便通过改变要提供给电动机的电功率来抵消减速齿轮的效率的变化。

控制器可以配置成当可变参数的进展趋于降低减速齿轮的效率时例如以与减速齿轮的效率的降低成比例的方式增加提供给电动机的电功率。

控制器可以配置成当可变参数的进展趋于增加减速齿轮的效率时例如以与减速齿轮的效率的增加成比例的方式减小提供给电动机的电功率。

通过结合减速齿轮的机械效率不恒定而取决于与使用风挡擦拭器相关的各种因素的事实，可以确定用于电动机的更精确命令，使得扫描频率确实对应于预期频率，而无论使用条件如何。

根据擦拭单元的一个或多个特征，单独或组合地采取：

-估计或测量与减速齿轮的效率相关的可变参数，

-与减速齿轮的效率相关的至少一个可变参数选自：

o电动机的瞬时转速，

o减速齿轮的温度，

o扫描方向，

o电动机传递的扭矩。

-擦拭单元包括脉冲宽度调制器，其配置为由控制器管理，以便命令电动机。

-电动机配置成使至少一个蜗杆旋转，所述减速齿轮包括与蜗杆啮合的至少一个旋转传递构件。