[发明专利]用于对象检测的基于显著性的波束成形

权利要求书

1.一种由扫描设备进行扫描的方法，包括：

在目标区划上执行第一扫描以获得所述目标区划内多个位置处的多个第一扫描采样；

基于所述多个第一扫描采样的信号强度来生成所述目标区划的显著性图；

基于所述显著性图来确定所述目标区划内的显著区划；以及

在所述显著区划上执行至少一个第二扫描以获得所述显著区划中的至少一个第二扫描采样。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行所述至少一个第二扫描包括：

执行所述显著区划上的高速扫描或所述显著区划上的高分辨率扫描中的至少一者。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述显著区划上的所述高速扫描是使用与针对所述目标区划上的所述第一扫描的每区域扫描采样数目相同的每区域扫描采样数目来执行的。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述显著区划上的所述高分辨率扫描是使用比针对所述目标区划上的所述第一扫描的每区域扫描采样数目高的每区域扫描采样数目来执行的。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述第一扫描的每区域扫描采样数目和针对所述至少一个第二扫描的每区域扫描采样数目基于所述扫描设备的接收机振子数目或扫描频度中的至少一者。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显著区划基于所述目标区划内的至少一个高强度区域来确定，并且

其中所述至少一个高强度区域对应于所述第一扫描采样中具有大于强度阈值的信号强度的至少一个扫描采样的位置。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在所述第一扫描之后已在所述显著区划上执行了阈值数目的扫描时，在第二目标区划上执行重置扫描以获得所述第二目标区划内多个位置处的多个重置扫描采样；

基于所述多个重置扫描采样的信号强度来生成所述第二目标区划的经更新的显著性图；

基于所述经更新的显著性图来确定经更新的显著区划；以及

在所述经更新的显著区划上执行至少一个第三扫描以获得所述显著区划中的至少一个第三扫描采样。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫描设备用于基于无线电的扫描或基于激光的扫描中的至少一者，并且

其中所述基于无线电的扫描包括雷达扫描，并且所述基于激光的扫描包括激光雷达扫描。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一扫描是使用波束成形以数字引导所述目标区划上的所述第一扫描的方向来执行的，并且

其中所述至少一个第二扫描是使用波束成形以数字引导所述显著区划上的所述至少一个第二扫描的方向来执行的。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述波束成形是通过调节所述扫描设备的多个接收机的相位值来执行的。

11.一种用于扫描的扫描设备，包括：

用于在目标区划上执行第一扫描以获得所述目标区划内多个位置处的多个第一扫描采样的装置；

用于基于所述多个第一扫描采样的信号强度来生成所述目标区划的显著性图的装置；

用于基于所述显著性图来确定所述目标区划内的显著区划的装置；以及

用于在所述显著区划上执行至少一个第二扫描以获得所述显著区划中的至少一个第二扫描采样的装置。

12.如权利要求11所述的扫描设备，其特征在于，所述用于执行所述至少一个第二扫描的装置被配置成：

执行所述显著区划上的高速扫描或所述显著区划上的高分辨率扫描中的至少一者。

13.如权利要求12所述的扫描设备，其特征在于，所述显著区划上的所述高速扫描是使用与针对所述目标区划上的所述第一扫描的每区域扫描采样数目相同的每区域扫描采样数目来执行的。