[发明专利]主动的车轮悬挂元件

说明书

本发明涉及一种具有螺纹传动机构、尤其滚珠丝杠传动机构的主动的车轮悬挂元件，其具有：螺纹传动机构(2)，所述螺纹传动机构包括螺杆(3)以及螺杆螺母(4)，所述螺杆螺母借助于轴向支承件(11，12，13)支承在壳体(7，8，9)中，其中轴向支承件(11，12，13)构成为滚动支承件，所述滚动支承件的滚动体(14)直接地在螺杆螺母(4)上滚动。

技术领域

本发明涉及一种适合于机动车的行驶机构的主动的车轮悬挂元件。

背景技术

从DE 10 2013 222 648A1中已知一种用于调节车辆车轮的可调的弹性悬挂的主动的车轮悬挂元件。已知的车轮悬挂元件的两个固定元件为了其固定一方面设置在承载车辆结构的元件处，并且另一方面设置在承载车轮的元件处。行驶机构弹簧夹紧在所述固定元件之一和可调节的弹簧容纳部之间。弹簧容纳部的调节可借助于线性执行器实现，所述线性执行器包括旋转马达和传动装置。已知的车轮悬挂元件的传动装置能够为滚珠丝杠传动机构或为行星滚动螺纹传动机构。

在文献DE 10 2007 026 606A1、DE 10 2007 025 468A1和EP 1 479542A2中公开可调的行驶机构元件的其他实例。

发明内容

本发明所基于的目的是：关于尤其紧凑和同时鲁棒的结构方面相对于所提出的现有技术改进主动的车轮悬挂元件。

车轮悬挂元件构成为主动的车轮悬挂元件，所述车轮悬挂元件借助螺纹传动机构工作，所述螺纹传动机构包括螺杆以及螺杆螺母。在此，螺杆螺母借助于轴向支承件以可转动然而不可移动的方式支承在车轮悬挂元件的壳体中。螺杆螺母的轴向支承件构成为滚动支承件，其中滚动体、即滚珠、滚柱或滚针直接地在螺杆螺母上滚动。因此，螺杆螺母提供用于轴向支承件的滚动体的至少一个滚道。优选地，在滚动螺母的每个端侧处分别构成轴向支承件的滚动体滚道。

在螺纹传动机构构成为滚珠丝杠传动机构或构成为借助滚动体、例如滚柱工作的螺纹传动机构的情况下，通过螺杆螺母形成不同类型的滚动体滚道，即一方面为轴向支承件的滚道并且另一方面为螺杆传动机构的滚道。通过已知的热处理方法，能够实现螺杆螺母的适合于滚动支承件的特性。直接通过螺杆螺母形成轴向滚动支承件的滚道有助于车轮悬挂元件在轴向方向和径向方向上的紧凑结构。

根据一个可行的设计方案，车轮悬挂元件的轴向支承件包括相对于壳体能够可变定位的轴向环。能够可变定位例如能够通过借助螺纹实现的轴向环可调节性或通过可选择使用的不同厚度的中间盘、即协调盘提供。在任何情况下，轴向环为两个轴向滚动支承件之一的支承环，所述两个轴向滚动支承件共同地形成车辆悬挂元件的轴向支承件。

在尤其有利的设计方案中，轴向环相对于壳体以弹簧支承，其中弹簧支承沿轴向方向作用。为了将轴向环弹性支撑在壳体处，例如碟形弹簧或由多个碟形弹簧构成的装置是适合的。轴向滚动支承件的滚动体、尤其滚柱或滚针能够直接地或在中间接入轴向支承盘的情况下在轴向环上滚动，所述轴向环弹性支承在壳体中。在这两种情况下，轴向环优选构成为角环，所述角环能够径向地向外在形成滑动支承的情况下支撑在壳体处。通过轴向环的、即角环的弯折的横截面，在有利的设计方案中同时提供弹簧装置、尤其碟形弹簧装置沿径向方向向外的支撑，所述弹簧装置将力沿轴向方向施加到角环上。在此，角环的圆柱部段、即套筒部段环形地围绕弹簧装置布设。相反，轴向力在角环的连接到套筒部段上的盘部段和弹簧装置之间传递。在弹簧装置最大压缩的情况下，角环优选起阻塞保护器的作用，使得总是保持弹簧装置的剩余弹簧行程，这就是说不阻挡所述弹簧装置。

根据该设计方案，角环的盘部段和弹簧装置之间的力导入优选在环形区域中进行，所述环形区域的直径与轴向滚动支承件的分度圆(Teilkreis)的偏差小于所述轴向支承件的滚动体的沿螺纹传动机构的径向方向测量的宽度的一半。这表示，与螺纹传动机构的中轴线同心的、通过下述环形区域居中的、假想的圆柱形与轴向支承件的滚动体相交：在所述环形区域中弹簧装置借助轴向力加载角环，所述轴向支承件一方面具有角环并且另一方面具有螺杆螺母作为支承环。