[发明专利]用于确定散装物料容器中的空间分辨的料位高度的方法和设备

权利要求书

1.一种用于确定上方开口的散装物料容器(3)中的空间分辨的料位高度的方法，其中，从上方借助超声在容器开口(5)上方空间分辨地测量位于所述散装物料容器(3)中的散装物料(2)的料位高度(H)，并且其中，由多个空间分辨的料位高度测量(H_A，H_B；H_A，H_B，H_C；H_D1，H_D2，H_D3)来求取以下参量中的至少一个：

空间分辨的有效料位高度(H_eff)，

所述散装物料(2)的包络面(13)，

所述散装物料(2)的全局最大值，

所述散装物料容器(3)的填充度，

其特征在于，

从上方由多个平行的或几乎平行的超声测量方向(D1，D2，D3)分别在所述容器开口(5)上方空间分辨地测量所述散装物料(2)的料位高度(H)，

借助超声测量锥(15)同时执行多个超声测量，所述超声测量锥彼此不重叠或至少不明显重叠，

由多个超声距离传感器(6)至少一次地越过所述容器开口(5)，其中，所述超声距离传感器(6)中的至少一个在至少一个移动方向(X，Y)上分别相对于其它的超声距离传感器(6)超前地或滞后地测量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述多个超声距离传感器(6)——共同地作为传感器单元(14)——至少一次地越过所述容器开口(5)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由多个空间分辨的料位高度测量(H_A，H_B；H_A，H_B，H_C；H_D1，H_D2，H_D3)以及由在空散装物料容器上的空间分辨的料位高度参考测量求取所述散装物料容器(3)的填充度。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述超声距离传感器(6)中的至少一个在两个移动方向(X，Y)上分别相对于其它的超声距离传感器(6)超前地或滞后地测量。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由所述散装物料(2)的所求取的包络面(13)以及由空散装物料容器的参考包络面求取所述散装物料容器(3)的填充度。

6.一种用于借助多个超声距离传感器(6)确定上方开口的散装物料容器(3)中的空间分辨的料位高度的设备(1″)，所述多个超声距离传感器用于越过所述散装物料容器(3)的容器开口(5)，所述设备还具有：

分析处理单元(12)，所述分析处理单元由多个空间分辨的料位高度测量(H_A，H_B；H_A，H_B，H_C；H_D1，H_D2，H_D3)来求取以下参量中的至少一个：

空间分辨的有效料位高度(H_eff)，

散装物料(2)的包络面(13)，

散装物料(2)的全局最大值，

所述散装物料容器(3)的填充度，

其特征在于，所述多个超声距离传感器(6)在平行的或几乎平行的测量方向(D1，D2，D3)上定向，

所述多个超声距离传感器(6)的超声测量锥(15)彼此不重叠或至少不明显重叠，并且

存在移动装置(7)，所述移动装置用于使所述至少一个超声距离传感器(6)在所述容器开口(5)上方一维地或二维地移动，其中，所述超声距离传感器(6)中的至少一个在至少一个移动方向(X，Y)上分别相对于其他的超声距离传感器(6)错开地布置。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述多个超声距离传感器(6)构造成共同的能够移动的传感器单元(14)。

8.根据权利要求6或7所述的设备，其特征在于，所述超声距离传感器(6)中的至少一个在两个移动方向(X，Y)上分别相对于其他的超声距离传感器(6)错开地布置。