[发明专利]用于确定散装物料容器中的空间分辨的料位高度的方法和设备有效
申请号: | 201780044846.7 | 申请日: | 2017-07-14 |
公开(公告)号: | CN109564127B | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | M·基弗;W·波尼茨;B·施瓦茨 | 申请(专利权)人: | 通快机床两合公司 |
主分类号: | G01F23/296 | 分类号: | G01F23/296 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 确定 散装 物料 容器 中的 空间 分辨 高度 方法 设备 | ||
在一种用于确定上方开口的散装物料容器(3)中的空间分辨的料位高度的方法中,其中,从上方借助超声在所述容器开口(5)上方测量位于所述散装物料容器(3)中的散装物料(2)的料位高度(H),根据本发明,从上方由多个不同的超声测量方向(A,B)分别在所述容器开口(5)上方空间分辨地测量所述散装物料(2)的料位高度(H),并且由多个与测量方向相关的、空间分辨的料位高度测量(HA,HB)来求取以下参量中的至少一个:空间分辨的有效料位高度(Heff),所述散装物料(2)的包络面(13),所述散装物料(2)的全局最大值以及所述散装物料容器(3)的填充度。
技术领域
本发明涉及一种用于确定上方开口的散装物料容器中的空间分辨的料位高度的方法,其中,从上方借助超声在容器开口上方空间分辨地测量位于散装物料容器中的散装物料的料位高度,本发明还涉及一种用于借助至少一个用于越过散装物料容器的容器开口的超声距离传感器来确定上方开口的散装物料容器中的空间分辨的料位高度的设备。
背景技术
例如已经由WO 99/32859 A1已知这类的方法和这类的设备。
由WO 99/32859 A1已知的装卸设备用于借助散装物料来装载火车的车厢(更准确地说车厢的运输容器)。装卸设备具有预填充传感器,以便求取在装载之前位于运输容器中的散装物料量。预填充传感器构造成超声扫描仪,该超声扫描仪的扫描射束横向于火车的行驶方向延伸。可以一方面通过扫描运动、并且另一方面通过火车行驶运动由超声扫描仪的一维距离信号空间分辨地测量运输容器的料位高度。在火车中运输的散装物料通常涉及具有统一尺寸的、松散的散装物料(如炭或者沙),所述散装物料在运输容器中总是导致没有角和边的、三维的散装物料表面。
然而,对于在大小和形状上具有不同表现形式的、非统一的散装物料来说,由WO99/32859 A1已知的料位高度测量不适用于在空间分辨地测量料位高度时,始终可靠地检测由于反射而导致错误信息的散装物料部分或很大程度上竖立的散装物料边沿。例如,在激光切割时被切割的板件从激光切割设备中被提取出并且然后作为散装物料杂乱无章地落入位置固定的容器中,在该容器中,板件可以任意取向地竖立。但是,为了及时地更换容器,尽管存在着错误反射和竖立的板件边沿,也必须能够尽可能准确地确定散装物料容器的填充度。此外,由WO 99/32859 A1已知的测量方法无法用于位置固定的容器。
发明内容
因此,本发明基于如下任务:在分别在开篇所提到的类型的方法和设备中,进一步提高料位高度的空间分辨测量的准确性和可靠性。
根据本发明,该任务通过如下方式解决:
i)从上方由多个不同的超声测量方向分别在容器开口上方空间分辨地测量散装物料的料位高度,或者
ii)从上方由多个平行的或几乎平行的超声测量方向分别在容器开口上方空间分辨地测量散装物料的料位高度,并且由多个空间分辨的料位高度测量来求取以下参量中的至少一个:
-空间分辨的有效料位高度,
-散装物料的(三维的)包络面,
-散装物料的全局最大值,
-散装物料容器的填充度。
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