[发明专利]用于切割骨的医疗装置

权利要求书

1.一种用于切割患者的骨的系统，包括：

电机；

旋转轴，所述旋转轴驱动地联接至所述电机；

支撑管件，所述支撑管件围绕所述旋转轴定位并且在多个位置支撑所述旋转轴；

多个转向线材，所述多个转向线材联接至所述支撑管件；和

骨切割器，所述骨切割器位于所述旋转轴的远侧端部处；

其中所述支撑管件包括近侧部段和远侧部段，并且所述近侧部段利用所述多个转向线材可独立于所述远侧部段转向；并且

其中转向所述近侧部段的所述多个转向线材的每一者在所述近侧部段的远侧端部处包括U形转弯，而转向所述远侧部段的所述多个转向线材的每一者在所述远侧部段的远侧端部处包括U形转弯。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述支撑管件在弯曲位置具有至少5N/mm的刚度。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述支撑管件包括穿过所述支撑管件的壁的多个狭槽，并且所述狭槽包括扩展端部或渐缩端部。

4.根据权利要求1所述的系统，还包括导航系统，所述导航系统包括检测装置和可追踪元件。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述导航系统还包括光纤形状传感器或电磁传感器中的至少一者。

6.一种医疗装置，包括：

管状构件，所述管状构件具有壁和内腔，其中所述管状构件包括延伸通过所述壁的多个狭槽；

柔性轴，所述柔性轴定位于所述管状构件的所述内腔内，其中所述柔性轴相对于所述管状构件为可旋转的；

骨切割器，所述骨切割器位于所述柔性轴的远侧端部处；和

至少一个轴承，其位于所述柔性轴和所述管状构件之间；

其中所述管状构件在弯曲位置具有至少5N/mm的刚度；

其中所述管状构件包括近侧部段和远侧部段，其中所述近侧部段包括近侧转向线材，所述近侧转向线材的每一者在所述近侧部段的远侧端部处包括U形转弯，并且所述远侧部段包括远侧转向线材，所述远侧转向线材的每一者在所述远侧部段的远侧端部处包括U形转弯。

7.根据权利要求6所述的医疗装置，其中所述近侧部段可独立于所述远侧部段转向。

8.根据权利要求7所述的医疗装置，其中所述远侧部段通过所述远侧转向线材为可转向的，而所述远侧转向线材包括至少四个转向线材，其中每个远侧转向线材包括第一部段和第二部段，所述第一部段沿着所述近侧部段的长度并且沿着所述远侧部段的长度延伸，所述第二部段沿着所述近侧部段的所述长度并且沿着所述远侧部段的所述长度延伸；并且所述近侧部段通过所述近侧转向线材为可转向的，而所述近侧转向线材包括至少四个额外转向线材，其中所述近侧转向线材的四个额外转向线材的每一者包括沿着所述近侧部段的所述长度延伸的第一部段和沿着所述近侧部段的所述长度延伸的第二部段，其中所述远侧转向线材的至少四个转向线材和所述近侧转向线材的至少四个额外转向线材中的每一个都定位在所述轴承的外部。

9.根据权利要求6所述的医疗装置，其中所述医疗装置包括封闭内腔。

10.根据权利要求6所述的医疗装置，其中所述柔性轴配置成以至少10000rpm的速度旋转。

11.根据权利要求6所述的医疗装置，其中所述柔性轴包括平滑部段，并且其中所述平滑部段与所述至少一个轴承中的至少一个接触。

12.根据权利要求6所述的医疗装置，其中所述柔性轴包括至少一个连接器，并且所述至少一个轴承中的至少一个联接至所述至少一个连接器。

13.根据权利要求6所述的医疗装置，其中所述管状构件的所述多个狭槽包括扩展端部或渐缩端部。

14.根据权利要求13所述的医疗装置，其中所述多个狭槽布置成使得每个狭槽相对于所述多个狭槽中的每个相邻狭槽旋转120度。