[发明专利]用于通过一车辆确定一移动无线电台位置的方法以及车辆

权利要求书

1.用于通过一车辆(1)确定一移动无线电台(4)位置的方法，其中，该方法有下列步骤：

-执行多个无线电台和移动无线电台(4)之间的多个无线电测量，其中，每个无线电测量分别在一相应的无线电台和移动无线电台(4)之间进行，其中，无线电台中的一个是所述车辆(1)，以及

-基于所述无线电测量计算位置。

2.根据权利要求1所述的方法，

-其中，一个、一些或所有无线电测量以各相应的无线电信号为基础，该信号由移动无线电台(4)发射，并由相应的无线电台接收。

3.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，

-其中，一个、一些或所有无线电测量分别以一相应的无线电信号为基础，该信号由相应的无线电台发射，并由移动无线电台(4)接收。

4.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，

-其中，不是车辆(1)的一个、一些或所有无线电台分别是一相应的其他车辆(1)。

5.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，

-其中，不是车辆(1)的一个、一些或所有无线电台分别是一相应的固定无线电台，尤其分别是一相应的交通基础设施。

6.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，

-其中，至少执行三次无线电测量。

7.根据权利要求6所述的方法，

-其中，在无线电测量中仅对各相应无线电台和移动无线电台(4)之间的各相应距离进行测量，尤其是借助渡越时间测量和/或信号强度测量来进行。

8.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，

-其中，在一个、一些或所有无线电测量中对各相应无线电台和移动无线电台(4)之间的一相应距离进行测量，尤其是借助渡越时间测量和/或信号强度测量来进行。

9.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，

-其中，在一个、一些或所有无线电测量中对各相应无线电台和移动无线电台(4)之间的一相应角度进行测量。

10.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，

-其中，所有无线电台都是各自分离的。

11.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，

-其中，无线电台彼此交换数据以执行该方法，尤其是交换与无线电测量有关的数据和/或与移动无线电台(4)位置有关的数据和/或与自身位置有关的数据。

12.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，

-其中，每个无线电台确定其各自的相应位置，尤其是借助卫星导航，或知道其各自的位置。

13.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，

-其中，借助各相应周围环境传感器，尤其是摄像机和/或雷达和/或激光器进行一个、一些或所有无线电台的的附加测量，并且

-其中，周围环境传感器的测量用于位置计算。

14.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，其还具有下列步骤：

-确定车辆(1)与移动无线电台(4)之间是否存在一碰撞风险，以及

-根据一已识别的碰撞风险发出一个警告或由车辆(1)实施一碰撞防范机动操控。

15.车辆(1)，配置用于，执行根据上述权利要求中任一权利要求的方法。