[发明专利]用于通过一车辆确定一移动无线电台位置的方法以及车辆

说明书

本发明涉及一种用于通过一车辆确定一移动无线电台的位置的方法，该方法基于多个无线电测量。本发明还涉及一用于执行这类方法的车辆。

本发明涉及一种用于确定一移动无线电台位置的方法以及一配置用于执行此类方法的车辆。

为了避免造成伤及易受伤害的交通参与者(VRU＝交通弱势群体)的事故，有必要致力于对交通弱势群体加以识别以及精确定位。为此原则上可使用不同方法。

例如，可借助诸如雷达、激光雷达或摄像装置等纯粹的车载传感器技术对诸如行人或其他交通参与者等目标进行一种基于算法的分类和定位。然而，典型情况下这被限制于可见范围。被遮掩的目标或交通弱势群体(VRU)典型情况下无法被定位。然而，恰恰在城市区域中，带有被遮掩交通弱势群体(VRU)的情形出现频率很高。

另一种可能性是使用带有一种易受伤害的交通参与者自定位功能的协同式无线电系统。在此，典型情况下的前提条件是，无论是易受伤害的交通参与者，还是公路交通中的车辆都配置有兼容的发射和接收单元。然后可通过自定位或远程定位方法或应答机对其进行定位。

在自定位方法中，通过一例如由一名易受伤害的交通参与者携带的、诸如一移动电话等装置来确定其自身的位置。实际上这常通过全球导航卫星系统(GNSS)、基于无线电网络的定位(例如通用移动通信系统(UMTS)、LTE或5G)或诸如iBeacon等借助一其他的、当地的、基于基础设施的定位技术来进行。所述位置典型情况下借助移动数据连接被存储到一中央服务器上。该服务器还收集车辆位置，一旦出现碰撞危险，它可对车辆和易受伤害的交通参与者发出警告。然而，按照当前现状，这类解决方案在合理避免公路交通事故方面还太不成熟。

在远程定位方法中，典型情况下一易受伤害的交通参与者的应答器位置由一车载应答器和一由行人所携带的应答器之间的双向通信来确定。通过车辆上所接收无线电信号的渡越时间(RToF＝信号往返时间)以及方向(AoA＝到达角度)可以小于一米的准确度确定位置。但是，现有系统为此使用专用的无线电协议，该协议很难进入市场。此外，典型情况下，在ISM频段(工业的、科学和医用频段)中可供使用的带宽无法以足够的分辨率区分反射信号(多路径)与直接信号。尤其是对方向信息或角度信息，在汽车领域还没有可行的技术解决方案。

因此，本发明的一项任务是设定一种确定一移动无线电台位置的方法，该方法可以替代现有技术已知方法，尤其是比现有技术已知方法更好的形式实施。本发明的另一项任务是设定一能执行这种方法的车辆。

根据本发明所述，这通过一种按照权利要求1所述的方法和一按照权利要求15所述的方法来完成。在各相应从属权利要求中阐述了例如有益的实施方式。明确摘录的权利要求内容构成了说明的内容。

本发明涉及一种用于通过一车辆确定一移动无线电台的方法，该方法具有下列步骤：

-执行多个无线电台和移动无线电台之间的多个无线电测量，其中，每次无线电测量分别在一个无线电台和移动无线电台之间进行，并且，无线电台中的一个是所述车辆，以及

-基于所述无线电测量计算位置。

借助本发明所述方法，可以一种协同式方法确定一移动无线电台的位置。在此，例如可使用多个车辆或诸如基础设施或其他目标等固定无线电台，从而在很大程度上避免阴影效应。此外，由于典型情况下多个无线电台参与所述方法的实施，因此无线电台可从多个侧面和不同角度进行测量，由此改善了定位。

应明确的是，典型情况下一无线电台是指一交通参与者，尤其是一易受伤害的交通参与者，诸如一行人、一骑自行车者或一坐轮椅者随身携带的装置。在此，例如可是一移动电话、一应答器、一装置、一笔记本、一平板电脑、一移动热点或一具有相应功能的其他装置。

相反，一无线电台不是指无线电台本身，而是指通过相应无线电测量参与确定无线电台位置的一电台。在此，尤其是指执行所述方法的车辆本身，还指其他车辆或其他移动或固定装置。这将在后面更详细地论述。