[发明专利]线性马达壳体构造

说明书

用于使用线性马达运输载体车辆的系统包括线性马达壳体，该线性马达壳体被成形为保持包括矩形顶板的一个或多个线性马达。左侧板邻近于矩形顶板的第一纵向边缘连接，且右侧板邻近于矩形顶板的第二纵向边缘连接。线性马达壳体还包括多个联接部件，该联接部件可操作以用于以有助于连续推进载体车辆跨过线性马达壳体的矩形顶板和对应于一个或多个邻近的线性马达壳体的矩形顶板的方式，来将线性马达壳体联接至一个或多个邻近的线性马达壳体。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年7月21日提交的美国临时申请序列号62/365,216的权益，该文献通过引用以其整体并入本文。

技术领域

本发明总体上涉及用于在实验室测试环境中使用的线性马达壳体，其例如用于有助于运输患者样本以用于在临床分析仪中的体外诊断。

背景技术

在组装自动化、材料搬运和其他行业中使用智能输送器系统，以提供跨过各种环境的货物的高效运输。例如，在体外诊断实验室测试环境的背景中，智能输送器系统在沿着轨道放置的不同测试模块之间运输单独的载体车辆，载体车辆有时被称为盘（puck），或容器的架。样本可以被存储在试管中，且由操作员或机器人臂放置到盘中，以用于在每个测试模块之间运输。

能够以多种方式向载体提供原动力。传统上，已经采用了滚动件（roller）系统，其中，沿着轨道的载体车辆周围的滚动件提供个体化的速度、加速度和急动。用于提供原动力的较新的技术是线性同步马达（LSM）。在基于LSM的系统中，通过选择性地有效（active）的在轨道中的电磁线圈来提供原动力，该电磁线圈推进在载体中的一个或多个磁体。线圈被包含在包括不锈轨道表面的壳体中，载体在该轨道表面的上方移动。壳体还包括侧裙板（从不锈轨道表面悬垂）和侧轨道，其在载体沿着轨道表面移动时引导载体。

用于智能输送器系统的线性马达组件通常完全由刚性不锈钢材料构造，且具有相对大的轮廓（profile）。例如，图1示出由MagneMotion公司提供的马达组件105。该马达组件105具有安装基部110，其由80-20铝型材制成，且要求235×86 mm的轨道截面。在其中空间受限的环境中，这种大的截面可能会是不合适的。此外，对于其中预算受限的应用，构造和部署这种大的马达组件和轨道系统的成本可能会是难以承受的。

发明内容

通过提供利用线性马达壳体的运输系统，本发明的实施例解决和克服了上文的缺点和不足中的一者或者多者，该线性马达壳体被构造成与常规的壳体相比较具有更小的尺寸和减少的材料成本。

根据一些实施例，用于使用线性马达运输载体车辆的系统包括线性马达壳体，该线性马达壳体被成形为保持一个或多个线性马达。线性马达壳体具有矩形（或者大致矩形）顶板以及左侧板和右侧板。在一个实施例中，顶板由不锈钢制成，且两个侧板由压制（extruded）铝构造而成。左侧板邻近于顶板的一个纵向边缘被连接，而右侧板邻近于顶板的另一纵向边缘被连接。顶板被设计为支持载体车辆在顶板表面的上方的推进。因此，例如，在一个实施例中，顶板的面向上的表面具有在0.2 μΜ与0.4 μΜ之间的表面粗糙度。

前述线性马达壳体可包括有助于提供用于载体车辆的稳健推进系统的附加部件。例如，在一些实施例中，系统包括多个联接部件，其可操作以用于以有助于连续推进载体车辆跨过线性马达壳体的矩形顶板和对应于其他线性马达壳体的顶板的方式，将线性马达壳体联接至一个或多个附加线性马达壳体。在其他实施例中，系统还包括引导轨道，其邻近于线性马达壳体的纵向边缘中的每个被连接。

在一些实施例中，前述线性马达壳体包括用于确保线性马达系统的高效操作的一个或多个附加特征。例如，在一个实施例中，线性马达壳体还包括电磁屏蔽材料，其被施加到矩形顶板和两个侧板。在另一实施例中，涡流屏蔽材料被施加到矩形顶板。该涡流屏蔽材料可以附加地被施加到侧板。