[发明专利]触觉引导系统

权利要求书

1.一种用于经由触觉输出来提供到目标位置的引导的系统，所述系统包括：

一个或多个触觉输出装置，所述触觉输出装置被配置成响应于一个或多个控制信号而生成触觉输出；以及

处理器，所述处理器被配置成：

经由第一传感器确定手靠近所述目标位置；以及

响应于经由第一传感器确定所述手靠近所述目标位置，经由第二传感器检测所述手的当前位置并且将所述一个或多个控制信号发射到所述一个或多个触觉输出装置，其中所述一个或多个触觉输出装置在所述手上生成所述触觉输出以将所述手从所述手的当前位置引导到所述目标位置。

2.如权利要求1所述的系统，所述系统还包括被配置成获取传感器数据的一个或多个传感器，其中所述处理器被配置成基于所述传感器数据确定所述手靠近所述目标位置。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个触觉输出装置包括超声换能器阵列和空气输出装置中的至少一者。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个触觉输出装置与所述目标位置基本上共同定位，并且所述触觉输出限定朝向所述目标位置的路径。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述一个或多个触觉输出装置沿着所述目标位置的周边定位。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个触觉输出装置被配置成在通向所述目标位置的路径之外的一个或多个区域中生成所述触觉输出，并且所述一个或多个区域限定所述路径的一个或多个边界。

7.如权利要求1所述的系统，其中目标包括车辆中所包括的输入元件。

8.如权利要求1所述的系统，其中目标包括触摸屏元件。

9.如权利要求8所述的系统，其中生成所述触觉输出包括：经由所述一个或多个触觉输出装置中所包括的第一触觉输出装置来生成第一触觉输出，以及经由所述一个或多个触觉输出装置中所包括的第二触觉输出装置来生成第二触觉输出，其中所述第一触觉输出与靠近所述触摸屏元件的所述第二触觉输出相长干涉。

10.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置成：

确定所述手不再靠近所述目标位置；以及

响应于确定所述手不再靠近所述目标位置，终止所述一个或多个控制信号到所述一个或多个触觉输出装置的发射。

11.如权利要求10所述的系统，其中所述处理器还被配置成：

确定所述手靠近第二目标位置；以及

响应于确定所述手靠近所述第二目标位置，将第二控制信号发射到第二组一个或多个触觉输出装置，其中所述第二组一个或多个触觉输出装置基于所述第二控制信号而在所述手上生成第二触觉输出。

12.如权利要求1所述的系统，其中所述目标包括车辆乘坐室。

13.一种用于经由触觉输出来提供到目标位置的引导的方法，所述方法包括：

经由第一传感器确定手靠近目标位置；

经由第二传感器检测所述手的当前位置；以及

将一个或多个控制信号发射到一个或多个触觉输出装置，其中所述一个或多个触觉输出装置基于所述一个或多个控制信号而在所述手上生成所述触觉输出以用于将所述手从所述手的当前位置引导到所述目标位置。

14.如权利要求13所述的方法，其中确定所述手靠近所述目标位置是基于经由一个或多个传感器获取的传感器数据而执行。

15.如权利要求13所述的方法，其中目标包括车辆输入元件和车辆乘坐室中的至少一者。