[发明专利]触觉引导系统

说明书

一种用于将用户引导到目标的系统。所述系统包括一个或多个触觉输出装置，以及任选地一个或多个传感器。所述系统还包括处理器，所述处理器被配置成：确定手靠近目标；以及响应于确定所述手靠近所述目标，将控制信号发射到一个或多个触觉输出装置，其中所述一个或多个触觉输出装置在所述手上生成触觉感觉以将所述手引导到所述目标。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年7月22日提交的第62/365,960号美国临时专利申请的权益，所述美国临时专利申请特此以引用的方式并入本文中。

技术领域

各种实施方案大体上涉及人机界面，并且更具体地说，涉及触觉引导系统。

背景技术

计算机在例如汽车、摩托车、船和飞机等车辆中的集成已经显著地增加了车辆功能。现代车辆通常包括众多控制单元，例如发动机控制单元、动力系控制单元、车载信息娱乐系统、门控制单元，所有这些都包括人机界面。明确地说，各种类型的控制单元允许用户通过调整与控制单元相关联的一个或多个输入元件来修改车辆参数。举例来说，用户可以经由音量旋钮修改车载信息娱乐系统的音频系统音量。另外，用户可以经由车辆内的触摸屏上显示的按钮来修改音频音量。

常规上，为了使用户经由输入元件调整车辆参数，用户必须在视觉上和/或触觉上定位输入元件。举例来说，为使用户定位输入元件以控制车载信息娱乐系统的音频音量，用户必须将视线离开道路、在视觉上定位输入元件，和/或沿着车辆内部移动其手以便感觉输入元件。类似地，当输入元件显示在触摸屏上时，用户必须将其目光转向触摸屏以便定位正确的输入元件。另外，当用户试图定位物理对象(例如，车辆内的门隔间或杯架)时，用户必须看向物理对象和/或使用其触觉以便定位对象。

上述方法的一个缺点是，当用户正在驾驶时，将视线离开道路以便与输入元件或另一类型的物理对象交互可以转移驾驶员的注意力。举例来说，管理车载电子装置和/或去够到车辆内的物理对象可能显著增加驾驶员的认知工作负荷，并且可能需要驾驶员在驾驶时将视线离开道路。

如前所述，用于使得驾驶员能够更有效地与车辆内的对象交互的技术将是有用的。

发明内容

本公开的实施方案阐述了一种用于经由触觉感觉将用户引导到目标的方法。所述方法包括：确定手靠近目标；以及响应于确定手靠近目标，将控制信号发射到一个或多个触觉输出装置，其中所述一个或多个触觉输出装置在手、手指、手腕、手臂、脚或其它身体部位上生成触觉感觉。

其它实施方案尤其提供了一种被配置成实现上述技术的系统和非暂时性计算机可读存储介质。

本文描述的技术的至少一个优点是可以将手引向目标而无需用户看向目标。因此，用户能够调整输入元件并且定位车辆内的物理对象，而无需将其目光从道路转移。此外，触觉感觉可以实施为用于与用户通信的替代手段，从而防止用户被额外信息淹没。结果，本文描述的技术通过使得驾驶员能够更容易地定位车辆内的一个或多个目标来减小驾驶员的认知负荷。

附图说明

为使得可以详细地理解上述一个或多个实施方案的所述特征的方式，可能已通过参考某些特定实施方案对上文简要概述的一个或多个实施方案进行了更具体的描述，其中一些实施方案在附图中说明。然而，应注意，附图仅说明了典型的实施方案，并且因此不应被视为以任何方式限制其范围，因为各种实施方案的范围也涵盖其它实施方案。

图1说明了根据各种实施方案的被配置成实施各种实施方案的一个或多个方面的计算装置的概念框图；

图2说明了根据各种实施方案的用于经由触觉感觉将手引向输入元件的技术；

图3说明了根据各种实施方案的用于经由触觉感觉将手引向物理对象的技术；

图4说明了根据各种实施方案的用于经由刻痕触觉感觉引导手朝向输入元件的技术；