[发明专利]转向辅助装置及转向辅助方法

说明书

转向辅助装置(1)包括：转向辅助部(11)，其对车辆(V)的转向进行辅助，以使车辆(V)在车道的中央行驶；偏离量测定部(101)，其对车辆(V)距车道的中央的横向偏离量进行测定；以及转向控制部(103)，其在被测定出来的横向偏离量在预定时间中距预定量在预定范围以内的情况下，对转向辅助部(11)对转向的辅助量进行控制，以使车辆(V)以从车道的中央偏离上述预定量的方式行驶。

技术领域

本公开涉及转向辅助装置及转向辅助方法。

背景技术

以往，已知一种转向辅助装置，其对车辆的转向进行辅助，以使车辆在车道的中央行驶(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-80177号公报

发明内容

发明要解决的课题

另外，在驾驶员之中，存在具有相对于车道中央而偏右或偏左地驾驶的倾向的驾驶员。与此相对地，现有的转向辅助装置在驾驶员要相对于车道中央而偏右或偏左地使车辆持续行驶的情况下，会持续对转向进行辅助，以使车辆行驶在车道中央。由此，会产生驾驶员反而难以进行转向这样的问题。

本公开提供一种能够根据驾驶员的转向倾向来辅助车辆的转向的转向辅助装置及转向辅助方法。

用于解决课题的手段

本公开的第1实施方式的转向辅助装置包括：转向辅助部，其对车辆的转向进行辅助，以使上述车辆在车道的中央行驶；测定部，其对上述车辆距上述车道的中央的横向偏离量进行测定；以及控制部，其在被测定出的横向偏离量在预定时间中距预定量在预定范围以内的情况下，控制上述转向辅助部对上述转向的辅助量，以使上述车辆从上述车道的中央偏离上述预定量地行驶。

也可以是，上述控制部随着时间的经过来进行上述辅助量的控制。

也可以是，上述转向辅助装置进一步包括对上述车道的曲率进行计算的计算部，上述控制部在进行上述转向辅助部的辅助量的控制的情况下，使上述转向辅助部对上述转向的辅助量的控制持续到上述曲率成为预定值以上为止。

也可以是，在上述车道的曲率为上述预定值以上的情况下，上述控制部停止基于上述横向偏离量来控制上述转向的辅助量的控制。

本公开的第2实施方式的转向辅助方法为处理器所执行的转向辅助方法，包含：对车辆距上述车辆所行驶的车道的中央的横向偏离量进行测定的步骤；以及在被测定出的横向偏离量在预定时间中距预定量在预定范围以内的情况下，控制用于辅助上述车辆的转向的转向辅助部对上述转向的辅助量，以使上述车辆从上述车道的中央偏离上述预定量地行驶的步骤。

发明效果

根据本公开，起到能够根据驾驶员的转向倾向来辅助车辆的转向这样的效果。

附图的简要说明

图1是用于说明实施方式的转向辅助装置的概要的图。

图2是示意性地表示实施方式的转向辅助装置的构成的图。

图3的(a)及图3的(b)是表示横向偏离量与扭矩的产生量的关系的图。

图4是用于说明实施方式的转向辅助装置所执行的车道维持辅助功能的转向辅助处理的流程的流程图。

具体实施方式

＜实施方式的概要＞

图1是用于说明实施方式的转向辅助装置的概要的图。实施方式的转向辅助装置被搭载在车辆V上，并被用于辅助车辆V的转向。虽然不会进行限定，但是实施方式的转向辅助装置优选被用于公共汽车或货车等大型车辆V。以下，在本说明书中，以车辆V为公共汽车或货车等大型车辆V为前提进行说明。