[发明专利]用于运输装置的转动穿引部和具有转动穿引部的运输装置以及用于在工作站间运输对象的方法

权利要求书

1.一种用于运输装置的转动穿引部，所述运输装置具有能转动的对象承载件，所述对象承载件具有在环周上分布地设置的对象承载元件，所述对象承载元件中的至少一个对象承载元件在所述对象承载件上相对于所述对象承载件能移动地设置在圆形轨道上，或所述对象承载元件中的至少一个对象承载元件相对于所述对象承载件在所述圆形轨道上能止动在所述对象承载件上，

其中所述转动穿引部具有固定的构件(19)，所述固定的构件具有一个或多个介质输入端(20.1，20.2，20.3)以输送一种或多种介质来对对象承载元件(6.1，6.2)的一个或多个执行器单元(12.1，12.2；18.1，18.2)进行供给，

其特征在于，

所述转动穿引部具有多个相对于所述固定的构件(19)彼此独立地围绕共同的中轴线(23)能转动的构件(24.1，24.2，24.3，24.4)，所述能转动的构件分别具有一个或多个介质输出端(25.1，25.2)，

其中所述固定的构件(19)和所述能转动的构件(24.1，24.2，24.3，24.4)构成为，使得在所述固定的构件的介质输入端和所述能转动的构件的介质输出端之间，或者在所述固定的构件 (19)的多个介质输入端(20.1，20.2，20.3)和所述能转动的构件(24.1，24.2，24.3，24.4)的介质输出端(25.1，25.2)之间建立介质连接。

2.根据权利要求1所述的转动穿引部，

其特征在于，

每个能转动的构件(24.1，24.2，24.3，24.4)具有耦联元件(27.1，27.2)，所述耦联元件构成为，使得所述能转动的构件能耦联到对象承载元件(6.1，6.2)上。

3.根据权利要求2所述的转动穿引部，

其特征在于，

所述耦联元件(27.1，27.2)是拉杆或导杆。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的转动穿引部，

其特征在于，

所述固定的构件(19)构成为柱形体，而所述能转动的构件(24.1，24.2，24.3，24.4)构成为包围所述固定的构件的体部，其中所述能转动的构件(24.1，24.2，24.3，24.4)以围绕所述固定的构件(19)的中轴线(23)能转动的方式相叠地设置。

5.根据权利要求4所述的转动穿引部，

其特征在于，

在所述固定的构件(19)中构成有至少一个轴向的通道(28.1，28.2),所述通道与径向的孔(29.1，29.2)连接，所述径向的孔与所述能转动的构件(24.1，24.2，24.3，24.4)相关联，并且每个能转动的构件具有至少一个环形间隙(30.1，30.2)，所述环形间隙配置为将所述介质从所述径向的孔(29.1，29.2)转移给所述能转动的构件的介质输出端，其中所述至少一个环形间隙相对于所述固定的构件(19)借助至少一个旋转密封件和/或滑动密封件密封。

6.根据权利要求5所述的转动穿引部，

其特征在于，

所述能转动的构件(24.1，24.2，24.3，24.4)构成为环形体，所述环形体分别具有一个或多个径向的介质输出端(25.1，25.2)。

7.一种用于在生产设备的工作站间运输对象的运输装置，所述运输装置具有能转动的对象承载件(3)，所述对象承载件具有在环周上分布地设置的对象承载元件(6)，所述对象承载元件中的至少一个对象承载元件在所述对象承载件上相对于所述对象承载件能移动地设置在圆形轨道上，或所述对象承载元件中的至少一个对象承载元件相对于所述对象承载件在所述圆形轨道上能止动在所述对象承载件上，

其特征在于，

所述运输装置具有根据权利要求1至6中任一项所述的转动穿引部(A)。