[发明专利]用于运输装置的转动穿引部和具有转动穿引部的运输装置以及用于在工作站间运输对象的方法

说明书

本发明涉及一种用于运输装置的转动穿引部，所述运输装置具有可转动的对象承载件，所述对象承载件具有在环周上分布地设置的对象承载元件(6)，对象存放在所述对象承载元件上，对象承载元件在圆形运动轨道上在生产设备的工作站间运输。此外，本发明涉及具有这种转动穿引部的运输装置和用于制造产品的生产设备以及用于在生产设备的工作站间运输对象的方法。根据本发明的转动穿引部具有固定的构件(19)，所述固定的构件具有一个或多个介质输入端(20.1，20.2，20.3)以输送一种或多种介质来对对象承载元件(6.1，6.2)的一个或多个执行器单元(12.1，12.2；18.1，18.2)进行供给。此外，所述转动穿引部具有多个相对于所述固定的构件(19)彼此独立地围绕共同的中轴线(23)可转动的构件(24.1，24.2，24.3，24.4)，所述可转动的构件分别具有一个或多个介质输出端(25.1，25.2)。转动穿引部允许在与对象承载元件(6)相关联的执行器单元和地点固定的中央的供给装置(21)之间建立介质连接，所述执行器单元能够在圆形的运动轨道上在对象承载件(3)上运动或在对象承载件上能够保留在固定的地点处。

技术领域

本发明涉及一种用于具有可转动的对象承载件的运输装置的转动穿引部，所述对象承载件具有在环周上分布设置的对象承载元件，在所述对象承载元件上设置对象，所述对象在圆形的运动轨道上在生产设备的工作站间运输。此外，本发明涉及一种具有这种转动穿引部的运输装置和一种具有这种运输装置的用于制造产品的生产设备，所述产品尤其是用医疗产品填充的容器。此外，本发明涉及一种用于在生产设备的工作站间运输对象的方法。

背景技术

在用于制造产品的生产设备中，应用用于将产品从工作站运输到工作站的转动台，所述转动台也称为旋转台或者圆分度工作台。已知的圆分度工作台具有圆形的对象承载件，所述对象承载件可围绕竖直的轴线转动。对象承载件由驱动单元驱动。对象承载件在各个工作周期中进行生产期间逐步地顺时针或者逆时针转动。工作站围绕对象承载件环周分布地设置。待处理的对象环周分布地位于对象承载件上。通过对象承载件的转动，对象能够从工作站运输到工作站。工作站在对象处分别实施工作过程，所述工作过程能够包括一个或多个生产步骤。对象在对象承载件上能够设置在对象承载元件中，所述对象承载元件容纳一个或多个对象。对象能够是待制造的产品(商品)或者是待加工的工件或被试品。

已知的圆分度工作台具有对象承载件，在所述对象承载件上，对象承载元件相对于彼此不可移动地设置。它们在预设的间距中以环周分布的方式固定在对象承载件上。在与地点固定的工作站连接时，对象承载元件仅通过对象承载件的转动相对于相应的工作站进入相应的位置中。在该处，对象承载元件强制地保持不动，直至工作站已经执行工作过程。

生产设备通常具有多个工作站，所述工作站具有不同的过程时间。在此，对象承载件的逐步转动基本上通过最长的过程的持续时间来确定。由于对象承载件在具有长的过程时间的工作过程期间的静止、对象承载元件的预设的间距和对象承载件以预设的转角转动，即使对于以短的过程时间来处理每个对象的工作过程而言也分别需要固有的工作站。然而，该工作站仅短暂地使用。这结合有高的投入和运行成本并且是不那么有效的。此外，随着工作站的数量提高了生产设备的停止运转的概率。这些生产设备的特征在于高的复杂性以及缺少部件的可接近性。

如果生产方法包括具有不同的过程时间的工作过程，那么出于上述原因使用如下运输装置是有利的，在该运输装置中，对象承载件和对象承载元件不是刚性布置，使得一些对象承载件能够保留在具有长的过程时间的工作站上，而其他对象承载元件能够在工作站间被运输。此外有利的是，不仅设置在工作站上的装置而且设置在对象承载元件上的装置能够对所述对象起作用。然而，这些装置以供给介质为前提条件。气动的操作机构例如以供给压缩空气为前提条件。