[发明专利]用于处理成件货物的操作系统和方法

说明书

公开了用于处理和/或操作成件货物(2)的方法和操作系统，所述成件货物以至少一个列(1，1a，1b)相继地沿着输送方向(TR)在水平输送装置(6)上运动。在所述方法中以及在操作系统中，在每个工作循环中借助至少一个操作装置(10)从至少一个列(1，1a，1b)中以夹持方式和/或力配合地和/或形状配合地分别抓握至少一个所运输的成件货物(2)，使其与所述列(1，1a，1b)空间上分开并且相对于后续的成件货物(2)置于限定的相对的目标位置和/或目标定向，随后沿着与如之前相同的运输方向(TR)继续运输所述至少一个分开的和运动的成件货物(2)。在出现干扰事件连带所述水平输送装置(6)和/或所述操作装置(10)的至少暂时停止之后启动所述操作装置(10)，并且其中在干扰消除之后所述水平输送装置(6)自动又启动并且继续进行之前中断的操作和/或位置改变过程。

技术领域

本发明涉及用于处理和/或操作成件货物的操作系统以及方法。

背景技术

在已知的用于包装盒/或堆垛如包裹、合装件等的成件货物的方法中，这些成件货物首先在线形地输送的运输装置上输送并且以合适的方式移动、定向和/或编排，以便产生所期望的层造型，所述层造型接着可以多层相叠地堆叠，例如在为此预备的底层如托盘上堆叠。所述处理步骤尤其可以合理地使用在处理饮料容器的设备中。易碎的成件货物例如可以是包裹、箱、盒、合装件、物品组或类似可选地具有这样联合的饮料容器的物品。为了所提及的托盘是可靠运输的，联合的层造型必须符合特定的要求，所述层造型也称作联合的循环。传统上，为了形成这样的循环需要预备性的措施，其例如在于，首先规则地或逐步地将在所谓的配给带上运送的成件货物在中间连接的运输带上分组或聚集，以便它们从那里聚集地和/或分组地传送给层形成带或层形成台。

在现有技术中公开了将成件货物单独地从一个配给带传送给输送带上，这指的是，在配给带上分别将各个成件货物传送给运输带。该传送通过如下方式进行：每个单个成件货物因在配给带与运输带之间的速度差单独地传送到运输带上，其中可以存在通过光学传感器譬如光电感应器实现的控制。同样可考虑的是，成件货物以单独的方式从运输带通过层形成带的逐步行驶来传送。为了以这样的方式分别将各个成件货物从运输带传送给层形成带上，层形成带在同步的步骤中利用运输带沿着运输方向移动了恰好一个成件货物的长度。在运输带上，该循环或分组或被分组的成件货物的部分根据所期望的层造型也转动，以便然后传送给层形成带。

对于分组台的构造而言，现有技术知晓了不同的实施变型方案，其中分组台用于将成件货物例如盒、收缩包装、托盘和塑料箱拼合。这样，例如可以将成件货物拼合，其方式是：这些成件货物被置于二维阵形中(区块造型例如托盘层)。为此，例如可以线性地供给一个或多个窄道形成的滚动道。成件货物可以根据需要在辊式输送器上游或在其上转动并且在辊式输送器上以机械方式通过止停部位设置在所需的位置中。这样的被定位的成件货物接着可以相对于运输方向垂直地由辊式输送器移动。成件货物的进给、布置和推离在此情况下可以视为一个循环。为了层的编排需要至少一个循环，然而通常需要多个循环。部分断续的输送以其相对突然的速度或方向改变对应地造成成件货物的高机械负荷，这会不利于成件货物的保护产品的加工。

文献EP 1 456 101 A2公开了一种用于将合装件堆垛器的包装物形成列的设备。合装件堆垛器包括至少一个层站和至少一个堆垛站。列形成设备包括至少一个定位站，在该定位站上在成至少一列地运输期间以所期望的间距设置包装物。定位站连接到配设给层站的准备输送器。在定位站上游设置至少一个拦堵输送器，其中定位站具有多个沿着运输方向相继设置的输送部段，其具有可控制的和可调节的驱动装置。利用可控制的和可调节的驱动装置能实现包装物的所期望的间距形成。列形成设备具有至少一个监控装置，用于确定和监控包装物的间距形成。已知的列形成设备的结构相对费事和复杂，因为其需要多个带，所述多个带对于间距形成和/或转动包装物变得必需。

在US 5 123 231 A1中公开了一种用于将物品编排成组并且接着将其进行包装的设备。在供给带上将物品分别在预定的间距下输送给收集带，在收集带上将总是由相同数量的物品构成的组进行编排。这些组利用后续的带输送给包装装置。