[发明专利]在检测仪器之间运送试样容器的系统和方法

权利要求书

1.一种用于在自动化微生物检测设备之间运送试样容器的方法，所述方法包括：

将定位器井中的试样容器传输到第一自动化检测设备中的容器运送站；

使用第一传感器感测所述容器运送站处的所述试样容器；

将所述试样容器从所述第一自动化微生物检测设备的所述容器运送站运送到第二自动化微生物检测设备的自动化装载机构；

使用第二传感器检测所述试样容器被定位在所述第二自动化微生物检测设备的所述自动化装载机构上；以及

将所述试样容器释放到所述第二自动化微生物检测设备的所述自动化装载机构上。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述试样容器从所述第一自动化微生物检测设备的所述容器运送站运送到第二自动化微生物检测设备的自动化装载机构包括使用系统运送机构，可选地，其中所述系统运送机构为运送臂。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括使用所述系统运送机构提升所述容器运送站处的所述试样容器。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的方法，其中，所述系统运送机构(例如运送臂)还包括夹持机构，并且所述方法包括在提升所述试样容器之前夹持所述试样容器。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，还包括：当所述第二传感器检测到所述试样容器已经离开所述系统运送机构时，将所述系统运送机构退回到所述容器运送站中的拾取位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，还包括：当在所述第一传感器检测到所述试样容器之后所述第二传感器未检测到所述试样容器时触发警报。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，还包括在将所述试样容器释放到所述自动化装载机构上之前启动所述第二自动化微生物检测设备的所述自动化装载机构。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，当第三传感器确定所述第一自动化微生物检测设备的所述容器运送站与所述第二自动化微生物检测设备的所述自动化装载机构之间的门远离原始位置时，启动所述自动化装载机构。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，还包括在将所述试样容器释放到所述第二自动化微生物检测设备的所述自动化装载机构上之后防止所述试样容器的向后运动。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，还包括：当邻近所述第二自动化微生物检测设备的入口位置定位的第四传感器在预定时间段内未检测到试样容器时，暂停所述第二自动化微生物检测设备的所述自动化装载机构的移动。

11.一种用于将试样容器从第一自动化微生物检测设备运送到第二自动化微生物检测设备的系统，所述系统包括：

第一自动化微生物检测设备，所述第一自动化微生物检测设备包括：

包围内室的壳体；

试样容器定位器器件，其包括一个或更多个定位器井，所述一个或更多个定位器井用于接收所述试样容器并将所述试样容器移动到所述内室内的一个或更多个工作站，其中，所述工作站中的一个为容器运送站；

系统运送机构，例如运送臂，其邻近所述容器运送站；

第一传感器，其被配置为检测所述容器运送站处的试样容器；以及

第二传感器，其被配置为检测所述系统运送机构何时将所述试样容器运送到所述第二自动化微生物检测设备；以及

第二自动化微生物检测设备，所述第二自动化微生物检测设备包括：

自动化装载机构；

在所述第一自动化微生物检测设备的所述容器运送站和所述第二自动化微生物检测设备的所述自动化装载机构之间的门；

第三传感器，其被配置为确定所述门远离原始位置。

12.根据权利要求11所述的系统，还包括夹持机构，所述夹持机构与所述系统运送机构相关联并且被配置成在提升所述试样容器之前夹持所述试样容器。