[发明专利]用于机器的装载和卸载装置、用于加工板状工件的机器、用于这种机器的工件支撑件及装载和卸载这种机器的方法

权利要求书

1.一种用于板状工件的分离加工的机器的装载和卸载装置，所述装载和卸载装置具有：两个支撑杆(26)，支撑杆能够竖直地上下移动地布置在基架(23、72)上；至少一个支撑梁(29)，该支撑梁可水平移动地安装在支撑杆(26)上；以及至少一个装载和卸载模块(31)，所述装载和卸载模块可移动地收纳在支撑梁(29)上，其特征在于，装载和卸载模块(31)具有竖直向上布置的用于使自由分离的工件部件(70)升高的提升装置(37)以及竖直向下布置的用于保持未加工的板状工件(14)的抓取装置(38)。

2.根据权利要求1所述的装载和卸载装置，其特征在于，支撑杆(26)形成在支撑框架(25)上。

3.根据权利要求1所述的装载和卸载装置，其特征在于，相对于支撑梁(29)，提升装置(37)定位在上方，抓取装置(38)定位在下方。

4.根据权利要求1所述的装载和卸载装置，其特征在于，提升装置(37)和抓取装置(38)借助于共同的引导区段(36)以固定的方式彼此关联，并且通过引导区段(36)可移动地安装在支撑梁(29)上。

5.根据权利要求1所述的装载和卸载装置，其特征在于，提升装置(37)布置成在支撑梁(29)的纵向方向上相对于抓取装置(38)偏移，使得在装载和卸载模块(31)于支撑梁(29)上的终点位置，提升装置(37)覆盖支撑杆(26)。

6.根据权利要求1所述的装载和卸载装置，其特征在于，可移动地收纳在支撑梁(29)上的多个装载和卸载模块(31)能够转移到提升装置(37)彼此相邻地布置并且形成具有大表面区域的提升单元的相对位置。

7.根据权利要求1所述的装载和卸载装置，其特征在于，被沿着支撑杆(26)驱动的至少一个可移动的支撑梁(29)和至少一个可移动的无驱动的支撑梁(30)布置在支撑杆(26)上。

8.根据权利要求7所述的装载和卸载装置，其特征在于，无驱动的支撑梁(30)具有仅一个或两个以上的抓取装置(38)。

9.根据权利要求8所述的装载和卸载装置，其特征在于，无驱动的支撑梁(30)的多个抓取装置(38)布置在滑架(34)上，所述滑架在支撑梁(30)上被引导。

10.根据权利要求1所述的装载和卸载装置，其特征在于，提升装置(37)横向于支撑梁(29)延伸，使得在两个被驱动的支撑梁(29)和布置在所述被驱动的支撑梁之间的无驱动的支撑梁(30)的顺序下，被驱动的支撑梁(29)的两个提升装置(37)在端面侧互相邻接。

11.根据权利要求1所述的装载和卸载装置，其特征在于，提升装置(37)包括多个单独可控的销模块(42)，所述销模块具有用于缩回和伸出的一个或两个以上提升销(43)。

12.根据权利要求1所述的装载和卸载装置，其特征在于，抓取装置(38)具有至少一个吸力元件(45)，所述吸力元件能够沿竖直方向上下移动。

13.根据权利要求1所述的装载和卸载装置，其特征在于，设置共同的压缩空气供应部以用于控制提升装置(37)以及用于抓取装置(38)的竖直移动。

14.根据权利要求1所述的装载和卸载装置，其特征在于，压紧装置(48)与抓取装置(38)相邻地、竖直向下定向地布置在装载和卸载模块(31)上。