[发明专利]用于机器的装载和卸载装置、用于加工板状工件的机器、用于这种机器的工件支撑件及装载和卸载这种机器的方法

说明书

本发明涉及一种机器的装载和卸载装置、一种用于加工板状工件的机器、一种用于这种机器的工件支撑件，以及一种用于装载和卸载这种机器的方法，其具有装载和卸载模块(31)，其中，装载和卸载模块(31)具有用于提升自由切割的工件部件(70)的竖直向上布置的提升装置(37)和用于保持未加工的板状工件(14)的竖直向下布置的抓取装置(38)。

技术领域

本发明涉及一种用于板状工件的分离加工的机器的装载和卸载装置。此外，本发明涉及一种具有装载和卸载装置的用于加工板状工件的机器。本发明还涉及一种用于加工板状工件的机器的工件支撑件以及卸载用于加工板状工件的机器的工件支撑件上的工件部件的方法。

背景技术

从DE 10 2015 207 122已知一种用于加工板状工件的机器，该机器具有用于在加工工件期间支承待加工的工件并且在加工工件时支承由工件生成的加工产品的工件支撑件，其中工件支撑件具有第一支撑部和另外的支撑部以及工件移动装置。第一支撑部设置为装载侧支撑部，并且布置在机器的装载区。所述另外的支撑部设置在机器的卸载区中，该卸载区在水平方向上相对于装载区偏移。第一支撑部能够在装载高度和装载水平上方的回避高度上移动。所述另外的支撑部能够从卸载区移动到装载区内。

装载装置在第一支撑部下方设置在装载区中，借助于所述装载装置能够抓取和升高未加工的工件，以便在此将未加工的工件放置在同时延伸到装载区内的所述另外的支撑部上。然后所述另外的支撑部再移动到卸载区内，并且第一支撑部降低，使得两个支撑部位于加工水平。

可以设置分离加工装置用于从第一支撑部移除加工后的工件部件。替代地，手动移除加工的部件是可行的。通过第一支撑部与所述另外的支撑部之间的间隙能够卸下较小的工件部件。如此卸下加工过的工件部分从DE 10 2013 226 818 B4已知。

此外，从US 2003/0147729 A1已知具有工件支撑件的机器，其中处理装置布置在工件支撑件旁。未加工的工件由该处理装置供应到工件支撑件。待加工的工件通过工件移动装置横向于工件支撑件的移动方向地移动。然后在水平的平面中以加工所需的方式相对于机器的加工工具馈送待加工的工件。在加工板状工件之后，工件加工期间生成的加工产品(剩余网格)借助于工件移动装置移动到卸载侧支撑件上。卸载侧支撑件与加工的产品一起移动穿过处理装置的水平平台。然后利用处理装置的抓取器检测加工的产品。然后将卸载侧支撑件在加工的产品下拉出。然后通过重力作用将加工的产品放置在处理装置的水平平台上，所述水平平台布置在加工的工件的下方。

此外，从DE 10 2014 209 811 A1已知一种加工板状工件的机器，其中，设置在工件下方的提升装置相对于在从板状工件分离出工件部件之后待移除的工件部件定位。支架位于待移除的工件部件上方。然后，一方面由提升装置供应并且另一方面由支架支撑的待移除的工件部件通过提升装置以沿提升方向的移除移动而垂直于工件支撑表面移动。然后工件部件借助于支架移动并且放置在装载和卸载台中。

发明内容

本发明的目的是提出一种装载和卸载装置、一种用于加工板状工件的机器、一种工件支撑件和一种用于装载和卸载工件和工件部件的方法，由此可实现紧凑的结构形状以及运动轴和运动装置的多重用途。