[发明专利]确定屏障的打开/关闭状态

权利要求书

1.一种用于确定屏障的状态的装置，包括：

传感器设备，所述传感器设备用以安装到能够在打开位置和关闭位置之间可枢转的屏障，所述屏障可枢转地被安装在能够移动的平台上，在所述能够移动的平台的操作期间，所述能够移动的平台在不同位置之间能够移动，所述传感器设备包括旋转传感器和加速度计，所述旋转传感器用以测量绕轴的旋转，所述加速度计用以测量加速度数据；以及

至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：

针对所述能够移动的平台的当前方位，学习所述加速度数据的收敛值，其中针对所述能够移动的平台的不同方位确定收敛值；

基于来自所述旋转传感器的旋转数据和来自所述加速度计的所述加速度数据的收敛来确定所述屏障的打开/关闭状态，所述加速度数据的收敛基于针对所述能够移动的平台的所述当前方位所学习的收敛值；以及

响应于所述屏障的所述打开/关闭状态的所述确定而触发动作。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个处理器被配置为基于来自所述旋转传感器的所述旋转数据而确定所述屏障已经移动到所述关闭位置，并且基于所学习的收敛值而确定来自所述加速度计的所述加速度数据已经收敛。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所学习的收敛值包括加速度数据的静止平均值。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个处理器被配置为基于聚合在多个时间点来自所述旋转传感器的旋转数据来确定所述屏障的所述打开/关闭状态，所述聚合产生表示所述屏障的旋转角度的聚合值。

5.根据权利要求4所述的装置，其中所述至少一个处理器被配置为响应于所述聚合值具有关于第一阈值的指定的关系而确定所述屏障已经移动到所述打开位置，以及响应于所述聚合值具有关于第二阈值的指定关系而确定所述屏障已经移动到所述关闭位置。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述多个时间点是时间窗口的一部分，并且其中所述至少一个处理器被配置为基于在所述时间窗口的结束部分中的时间点处的所述旋转数据来进一步计算指示所述屏障是否静止的静止指示值。

7.根据权利要求6所述的装置，其中所述至少一个处理器被配置为响应于所述聚合值小于所述第二阈值并且所述静止指示值小于静止指示阈值，确定所述屏障已经移动到所述关闭位置。

8.根据权利要求6所述的装置，其中所述至少一个处理器被配置为响应于所述聚合值小于所述第二阈值并且所述静止指示值大于静止指示阈值，确定所述屏障已经移动到所述关闭位置。

9.根据权利要求3所述的装置，其中所述至少一个处理器被配置为基于针对加速度数据样本的相应的子序列找出局部极值来计算加速度数据的所述静止平均值和方差值，继而在所述局部极值中找出全局极值。

10.根据权利要求1所述的装置，其中所述旋转传感器初始处于低功率状态，并且其中所述至少一个处理器被配置为：

基于来自所述加速度计的所述加速度数据来计算方差，以及

响应于所计算的方差，触发所述旋转传感器从所述低功率状态转换到操作状态。

11.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个处理器被配置为：

检测所述能够移动的平台的移动，以及

响应于检测到所述能够移动的平台的所述移动，停止所述屏障的所述打开/关闭状态的确定。

12.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个处理器是所述传感器设备的一部分。

13.根据权利要求12所述的装置，其中所述传感器设备被配置为允许在无需使用所述传感器设备外部的任何外部线路或附属设备的情况下确定所述屏障的所述打开/关闭状态。