[发明专利]确定屏障的打开/关闭状态

说明书

在一些示例中，传感器设备被安装到在打开位置和关闭位置之间可枢转的屏障，屏障位于可移动平台上。传感器设备包括用以测量加速度数据的加速度计和用以测量围绕轴的旋转的旋转传感器。传感器设备包括至少一个处理器，至少一个处理器被配置为基于加速度数据和旋转数据以及可移动平台的方位来确定屏障的打开/关闭状态。

技术领域

被连接到用于运载货箱的底盘(chassis)的卡车、牵引车-拖车或牵引车可用于运输包括货品的货物。卡车、牵引车和货箱通常具有门，其可以被打开以允许获取正在运输的货物，并且可以被关闭以保护物品安全。

附图说明

参考以下附图描述本公开的一些实施方式。

图1A和图1B是由交通工具拖运的货箱的示意图，货箱包括门和传感器设备，根据一些示例该传感器设备被安装在门上。

图2是根据一些示例的传感器设备的框图。

图3是根据一些示例的确定可以在打开位置和关闭位置之间枢转的门的打开/关闭状态的过程的流程图。

图4A到图4C是根据一些示例的各种不同数据的曲线图。

图5是根据一些示例的触发旋转传感器的激活的过程的流程图。

图6是根据一些示例的陀螺仪活动窗口的曲线图。

图7是根据另外的示例的计算门的打开/关闭状态的过程的流程图。

图8是根据另外的示例计算加速度数据的静止平均值和方差值的流程图。

具体实施方式

可移动平台可以被用于在不同地理位置之间运载物理物品。例如，可移动平台可以是物理物品可以在运输期间存储在其中的货箱(附接到牵引车)、卡车或拖车。在其他示例中，可移动平台可以包括能够运载物理物品的另一种类型的载体结构。更一般地，可移动平台可以是交通工具的一部分、被安装在交通工具上或者被附接到交通工具，交通工具诸如为卡车、牵引车、汽车、火车、轮船、飞机等等。尽管本讨论将可移动平台称为集装箱，但是要注意到，根据本公开的一些实施方式的技术或机制可应用于具有可以被打开和关闭的入口屏障的其他货物运载平台。

可移动平台可包括门，物理物品可通过该门分别被装载到可移动平台的内箱中或从可移动平台的内箱被卸载。门是可以打开和关闭的入口屏障(或更简单地“屏障”)的示例。屏障的其他示例包括窗户或可以打开以允许通过开口进入，或者关闭以阻止通过开口进入的任何其他结构。

在一些情况下，可能期望检测屏障何时处于打开状态或处于关闭状态。由于安装有屏障的可移动平台的移动，随着可移动平台移动到不同位置，可移动平台的方位可能会改变。例如，在第一位置，可移动平台可以位于相对平坦的地面上。然而，在第二位置，可移动平台可以位于斜坡上。

因为可移动平台的潜在移动可以使得可移动平台的方位改变(例如，可移动平台关于水平面的角度可以改变)，使用单个传感器确定屏障的打开/关闭状态是具有挑战性的。屏障的“打开/关闭状态”可以是指示屏障是处于打开位置还是处于关闭位置的状态。

根据本公开的一些实施方式，提供了技术或机制以允许确定可以被打开和关闭的(即，可以在打开位置和打开位置之间移动的)屏障的打开/关闭状态，而无论方位如何。屏障安装在可移动平台上，可移动平台可在不同地理位置之间移动。

通常，可移动平台上的门打开和关闭由接触传感器(例如，霍尔效应传感器)确定，使得当门打开或关闭时，状态改变(进行接触或断开接触)被接触传感器检测到并且被传送到传感器设备。该方式涉及将接触传感器通过线路连接到传感器设备。可移动平台可能会因重的货物而受到粗暴处理，结果是接触传感器和传感器设备之间的线路可能很容易断开。此外，附加的线路和安装增加了成本。根据本公开的一些实施方式的技术或机制不必采用附加的线路。