[发明专利]马达控制装置

权利要求书

1.一种马达控制装置，其具备：与三相无刷马达的各相对应的高端的第一开关元件、与上述各相对应的低端的第二开关元件、以连接状态配置在上述第二开关元件与接地线之间的分流电阻、以及控制上述第一开关元件以及上述第二开关元件的电力控制部，该马达控制装置还具备：

判定部，其在上述各相的任一相的上述第一开关元件的占空比是阈值以上的情况下，通过上述电力控制部，仅以规定时间将该相的上述第一开关元件控制为截止状态，且仅以上述规定时间将该相的上述第二开关元件控制为导通状态，由此取得在该相的上述分流电阻中流动的电流值，同时取得在其它两相的上述分流电阻中流动的电流值，基于上述电流值的总和来进行异常判定，判定上述三相无刷马达、上述第一开关元件、上述第二开关元件以及上述分流电阻中的任意一个发生了异常。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，

上述判定部，在上述第一开关元件的占空比小于上述阈值的情况下，取得在三相全部的上述分流电阻中流动的电流值，基于这些电流值的总和来进行异常判定。

3.根据权利要求1或2所述的马达控制装置，其中，

上述判定部，以异常检测周期为单位进行上述异常判定。