[发明专利]马达控制装置

说明书

本发明涉及马达控制装置。能够不损失使用分流电阻的有效性地进行开关元件等的异常判定。该马达控制装置具备：高端的第一开关元件、低端的第二开关元件、将在各相中流动的电流单独转换为电压的分流电阻以及电力控制部。该马达控制装置还具备判定部，其在第一开关元件的占空比是阈值以上的情况下，仅以设定时间将第一开关元件设为截止，且仅以与设定时间对应的规定时间将相同相的第二开关元件设为导通，从而取得在三相全部的分流电阻中流动的电流值，并基于上述总和来进行异常判定。

技术领域

本发明涉及控制向三相无刷马达的各相的电力供给的马达控制装置。

背景技术

作为马达控制装置在专利文献1中公开了，作为控制多个相的交流电动机的逆变器装置在高端和低端具备开关元件，在连接该逆变器装置与电动发电机的三个布线中的两个设置了电流传感器的技术。

在该专利文献1中，构成为通过由多个电流传感器进行的电流测定值的比较能够检测电流传感器的故障，并且能够确定在故障检测时发生了故障的电流传感器。

另外，在专利文献2中公开了，作为驱动无刷马达的逆变器在高端与低端具备开关元件，在来自低端的开关元件的电流流动的电流线设置了分流电阻的技术。

在该专利文献2的技术中，构成为利用分流电阻将向低端的开关元件流动的电流转换为电压信号，基于该电压信号，控制在各相中流动的电流。

专利文献1：日本特开2005-160136号公报

专利文献2：日本特开2003-284374号公报

在三相无刷马达的控制装置中，在具备检测在三相的电流线的各个中流动的电流值的电流传感器的部件中，不仅能够根据检测出的电流值进行开关元件、马达等的异常判定，还能够进行电流传感器其本身的异常判定。

在专利文献1那样的在从逆变器装置向交流电动机供给电力的布线设置了电流传感器的装置中，直接检测在高端的开关元件中流动的电流，所以不仅能够进行高端的开关元件的异常判定还能够进行低端的开关元件的异常判定。然而，专利文献1的电流传感器使用昂贵的霍尔元件，所以容易导致成本上升。

另外，在使用专利文献1的电流传感器的构成中，为了高精度地检测在各相中流动的电流，在各相设置电流传感器虽是理想的，但在各相设置电流传感器的构成会导致成本进一步的上升。

如专利文献2那样，在低端的开关元件与地线之间设置分流电阻的构成能够高精度地检测在各相中流动的电流值，并且能够实现低廉化。然而，该分流电阻检测来自低端的开关元件的电流，所以虽低端的开关元件的异常判定成为可能，但若高端的开关元件的占空比越大则电流在分流电阻中流动的时间越短，使电流值的计测精度降低。

基于这样的理由，谋求一种能够不损失使用分流电阻的有效性地进行开关元件等的异常判定的控制装置。

发明内容

本发明的特征是以下方面，即具备：与三相无刷马达的各相对应的高端的第一开关元件、与上述各相对应的低端的第二开关元件、以连接状态配置在上述第二开关元件与接地线之间的分流电阻、以及控制上述第一开关元件以及上述第二开关元件的电力控制部，

还具备判定部，其在上述各相的任一相的上述第一开关元件的占空比是阈值以上的情况下，通过上述电力控制部，仅以规定时间将该相的上述第一开关元件控制为截止状态，且仅以上述规定时间将该相的上述第二开关元件控制为导通状态，由此取得在该相的上述分流电阻中流动的电流值，同时取得在其它两相的上述分流电阻中流动的电流值，基于上述电流值的总和来进行异常判定。