[发明专利]用于在运动环境中跟踪运带的系统和方法

权利要求书

1.一种用于在体育赛事中跟踪运带的系统，包括：

至少一个相机，被配置为捕获在体育赛事中运带物体的运动员的图像；

存储器；

至少一个处理器，被配置为接收限定来自所述至少一个相机的图像的图像数据，所述至少一个处理器被配置为识别所述图像内的所述物体，并且基于所述图像识别所述运动员对所述物体的多次运带，其中，对于所述多次运带中的每一次，所述至少一个处理器被配置为确定指示运带表现的至少一个参数，其中，所述至少一个处理器被配置为将所述多次运带中的每一次的所述至少一个参数存储在存储器中，并且基于每个存储的参数计算表征所述运动员对于所述多次运带的运带表现的至少一个值；和

输出接口，被配置为基于所述至少一个值提供指示所述运动员对于所述多次运带的运带表现的输出。

2.如权利要求1所述的系统，其中，对于所述多次运带中的至少一次，所述至少一个处理器被配置为确定所述运动员是否被防守者防守。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个处理器被配置为当所述物体在所述图像中被遮挡时估计所述物体的轨迹。

4.如权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个处理器被配置为识别在所述多次运带中的至少一次运带期间所述运动员的哪只手被用于运带所述物体，并且其中，所述至少一个处理器被配置将所述至少一个参数与所识别的手相关。

5.如权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个处理器被配置为基于所述图像检测挡拆。

6.一种用于在篮球体育赛事中跟踪带球的系统，包括：

至少一个相机，被配置为捕获运球的运动员的图像；

至少一个处理器，被配置为接收限定来自所述至少一个相机的图像的图像数据，所述至少一个处理器被配置为识别所述图像内的篮球，并且基于所述图像识别由所述运动员对篮球的多次带球，其中，对于所述多次运球中的至少一次，所述至少一个处理器被配置为确定指示带球表现的至少一个参数；和

输出接口，被配置为基于所述至少一个参数提供指示所述运动员的带球表现的输出。

7.如权利要求6所述的系统，其中，所述至少一个处理器被配置为基于所述图像来检测挡拆。

8.如权利要求6所述的系统，其中，所述至少一个处理器被配置为当篮球在所述图像中被遮挡时估计篮球的轨迹。

9.如权利要求6所述的系统，还包括存储器，其中，所述至少一个处理器被配置为在所述存储器中存储多个参数，所述多个参数中的每一个表征所述运动员对于所述多次带球中的相应一次的带球表现，其中，所述输出基于所述多个参数中的每一个。

10.根据权利要求6所述的系统，其中，所述至少一个处理器被配置为确定防守者是否正在防守所述运动员，并且其中，所述至少一个参数基于所述防守者在所述多次带球中的所述至少一次期间是否被确定为防守所述运动员。

11.如权利要求10所述的系统，还包括存储器，其中，所述至少一个处理器被配置为识别所述防守者，并且其中，所述至少一个处理器被配置为将所述至少一个参数存储在所述存储器中，并且将所述至少一个参数与识别所述防守者的标识符相关。

12.如权利要求11所述的系统，其中，所述输出包括表征所述运动员对于所述多次带球的带球表现的值，并且其中，所述输出指示所述值与所述防守者相关。

13.如权利要求10所述的系统，其中，所述至少一个处理器被配置为基于所述图像确定所述运动员与所述防守者之间的距离，并且其中，所述至少一个处理器被配置为基于所述距离确定在所述多次带球中的所述至少一次带球期间所述防守者是否正在防守所述运动员。