[发明专利]用于在运动环境中跟踪运带的系统和方法

说明书

提供了用于跟踪与参与体育赛事的训练课程或体育赛事的现场比赛的人相关联的带球动作的系统和方法。在体育赛事中，带球动作可以与在体育赛事中使用的球、冰球或其它物体的方向变化之间的重复运动或短轨迹序列相关联。用于运带的重复运动或短轨迹序列可以涉及诸如篮球中的上下运动或诸如足球或曲棍球中的前后运动。该系统可以使用一个或多个相机来捕获运带物体的人的图像，并且使用至少一个处理器来分析图像，以确定和评估与带球动作相关联的一个或多个特性。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年6月3日提交的名称为“Systems and Methods for TrackingDribbling in Sporting Environments(用于在运动环境中跟踪运带的系统和方法)”的美国专利申请No.15/173,245的优先权，其通过引用结合于此。

背景技术

运动员经常花费无数小时训练以提高他们的技能水平，使得他们可以在体育赛事—例如篮球比赛、足球比赛、曲棍球比赛和其它运动比赛—中变得更具竞争力。为了帮助运动员提高他们的技能水平，已经开发了系统，其在训练或进行比赛时跟踪运动员的表现，然后提供指示表现的反馈。然后可以评估这样的反馈以帮助运动员提高他的技能水平。例如，共同转让的美国专利No.7,094,164描述了一种系统，该系统在篮球投篮期间跟踪篮球的轨迹，使得投篮者可以使用来自系统的反馈，以用于提高他在投篮时的技能。

跟踪带球者—诸如篮球、足球或曲棍球带球者—的表现提出了各种挑战，这些挑战可能限制试图评估带球表现的跟踪系统的有效性。例如，带球的持续时间通常非常短，并且可能以相对高的速度发生，伴随球或冰球频繁地改变方向和速度。此外，当运动员带球或防守带球者时，被带球的球或冰球被经常变得至少暂时被运动员隐藏而不可见，使得难以一致且准确地随时间推移跟踪带球。此外，与一些其它活动(例如投篮—其中理想的轨迹可以通过某些参数(例如，进入角度)来表征，这些参数在投篮与投篮之间没有显著变化)不同，理想带球的特性可能根据带球者的情况而急剧变化，使得很难准确评估带球者的表现和技术水平。由于这些和其它挑战，很少作出尝试来开发试图跟踪带球表现以用于训练或教练目的的系统。

附图说明

所包括的附图出于说明性目的，并且仅用于提供用于向远程客户端提供比赛服务的所公开的发明系统和方法的可能结构和过程步骤的示例。在不脱离本发明的精神和范围的情况下，这些附图决不限制本领域技术人员可以对本发明进行的形式和细节上的任何改变。

图1是带球动作跟踪系统的实施例的框图。

图2是在图1的跟踪系统中使用的相机的实施例的框图。

图3是在图1的跟踪系统中使用的计算设备的实施例的框图。

图4是在训练序列或比赛序列期间评估带球动作的实施例的信息流程图。

图5是图3的计算设备的物体跟踪器的实施例的框图。

图6是运动比赛表面上的进攻和防守篮球运动员的图示。

图7是用于跟踪系统的增强现实系统的实施例的框图。

具体实施方式

提供了用于跟踪与参与体育赛事的训练课程或体育赛事的现场比赛的人相关联的带球动作的系统和方法。在体育赛事中，带球动作可以与在体育赛事中使用的球、冰球或其它物体的方向变化之间的重复运动或短轨迹序列相关联。用于带球的重复运动或短轨迹序列可以涉及诸如篮球中的上下运动，或诸如足球或曲棍球中的前后运动。该系统可以使用一个或多个相机来捕获运带物体的人的图像，并且使用至少一个处理器来分析图像以确定和评估与带球动作相关联的一个或多个特性。这些特性可以与带球类型、带球姿势和带球属性相关。