[发明专利]作业机械

权利要求书

1.一种作业机械，其特征在于，具备：

液压泵，其由原动机驱动；

多关节型的前作业机，其由至少包括动臂、斗杆及作业工具的多个被驱动部件以能够转动的方式连结而构成；

多个液压执行机构，其由从所述液压泵排出的液压油驱动，并分别驱动所述多个被驱动部件；

多个方向切换阀，其控制从所述液压泵分别向所述多个液压执行机构供给的液压油的方向及流量；

多个操作装置，其控制所述多个方向切换阀；

多个操作量检测装置，其检测所述多个操作装置中的至少与动臂及作业工具有关的操作装置的操作量；

流量限制装置，其能够限制与所述作业工具有关的所述方向切换阀的入口节流流路及出口节流流路的至少一者的液压油的流量；和

控制器，其基于来自所述多个操作量检测装置的操作量的检测结果而控制所述流量限制装置，

所述控制器能够根据所述多个操作装置的操作量的检测结果而切换为通常模式和响应性优先模式的某一个，其中，所述通常模式为基于所述流量限制装置使所述入口节流流路及所述出口节流流路的至少一者的开口面积变窄来限制液压油的流量的模式，所述响应性优先模式为不进行基于所述流量限制装置限制液压油的流量的模式，当所述操作装置的操作量的检测结果为在预先确定的一定时间内上升超过预先确定的阈值的次数超过了预先确定的次数的情况下，所述控制器切换为不进行基于所述流量限制装置限制液压油的流量的响应性优先模式。

2.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述流量限制装置为配置在供给油路上的可变流量控制阀，该供给油路位于与所述作业工具有关的所述方向切换阀的入口节流流路和所述液压泵之间。

3.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述流量限制装置为配置在返回油路上的可变流量控制阀，该返回油路位于与所述作业工具有关的所述方向切换阀的出口节流流路和动作油箱之间。

4.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述流量限制装置为配置在先导油路上的减压控制阀，该先导油路位于与所述作业工具有关的操作装置和与所述作业工具有关的方向切换阀之间。

5.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

具备作业模式设定装置，该作业模式设定装置设定与由所述前作业机进行的作业内容相应的作业模式，

在对由所述作业模式设定装置所设定的作业模式预先设定为使响应性优先模式无效时，所述控制器不切换为所述响应性优先模式。