[发明专利]作业机械

说明书

具备：方向切换阀(43、44)，控制分别向动臂液压缸(32)及铲斗液压缸(36)供给的液压油方向及流量；操作量检测装置(51a、52a、52b)，检测操作杆装置(51、52)操作量；可变流量控制阀(45)，能限制铲斗液压缸(36)的方向切换阀(44)的入口节流流路的液压油流量；和控制器(60)，基于操作量检测装置的检测结果控制可变流量控制阀，控制器根据多个操作装置的操作量检测结果而切换为进行利用可变流量控制阀限制液压油流量的通常模式和不进行利用可变流量控制阀限制液压油流量的响应性优先模式的某一个。由此，能在操作杆操作量短时间内频繁变化的动作等需要响应性的动作中提高响应性，能抑制作业效率下降。

技术领域

本发明涉及作业机械。

背景技术

作为液压挖掘机等作业机械中的液压回路系统，广泛使用着例如由以原动机驱动的一个以上的液压泵、一个以上的液压执行机构、和方向切换阀构成的系统，该方向切换阀控制从液压泵对各液压执行机构进行的液压油的供给排放。各方向切换阀具有作为入口节流部及出口节流部的各功能，由入口节流部调整从液压泵流入各液压执行机构的液压油的流量，并且，由出口节流部调整从各液压执行机构排出到动作油箱的液压油的流量。作为液压挖掘机中的液压执行机构，例如具有驱动动臂的动臂液压缸、驱动斗杆的斗杆液压缸、驱动铲斗的铲斗液压缸等。

作为与具有这样的构成的液压回路系统的作业机械有关的技术，已知有例如专利文献1、专利文献2所记载的系统。专利文献1中记载的作业机械构成为：具有从第1液压泵向铲斗用方向切换阀和动臂用第1方向切换阀供给液压油，从第2液压泵向斗杆用方向切换阀和动臂用第2方向切换阀供给液压油的构成，利用限制铲斗用方向切换阀的液压油的供给流量的辅助流量控制机构，与动臂抬升操作量的增加相应地使铲斗用方向切换阀的液压油的供给流量减少，由此，能够使负荷压高的动臂和其他液压执行机构(斗杆、铲斗等)同时动作。此外，专利文献2中记载的作业机械构成为，具备能够对驱动方向切换阀的先导压进行减压的电磁比例阀，以与液压缸压的增加相应地使方向切换阀的出口节流部的开口面积变小的方式驱动电磁比例阀，由此，抑制液压缸速度，防止气蚀。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-13547号公报

专利文献2：日本特开2016-75358号公报

发明内容

然而，近年来开发出了为了低油耗化而将液压泵的排出流量控制为比以往少的作业机械，也考虑将上述现有技术应用于那样的作业机械。

但是，在上述现有技术中，在为了低油耗化而将液压泵的排出流量控制为较少时，会产生如下的问题点。即，虽然在液压执行机构的驱动速度比较缓慢的动作中没有问题，但例如撒铺砂石动作那样在短时间内反复进行使操作杆向铲斗卸载方向倾倒的动作和返回的动作时，换言之，在操作杆的操作量在短时间频繁变化时，由于在辅助流量控制机构、电磁比例阀的作用下以使方向切换阀的开口面积变小的方式进行控制，因此，液压执行机构的响应性变差，可能导致与该响应延迟的量相应地铲斗的动作变得迟缓而无法适当地撒铺砂石，造成作业精度、效率大幅下降。

本发明是鉴于上述问题完成的，其目的在于提供一种作业机械，能够在操作杆的操作量在短时间内频繁变化的动作等需要响应性的动作中提高响应性，能够抑制作业精度、效率的下降。