[发明专利]电梯装置

权利要求书

1.一种电梯装置，其中，该电梯装置具备：

第1轿厢和位于所述第1轿厢的下方的第2轿厢，它们在共同的井道中行进；

驱动装置，其使所述第1轿厢和所述第2轿厢各自独立地升降；

制动装置，其分别独立地对所述第1轿厢和所述第2轿厢进行制动；以及

电梯控制装置，其控制所述驱动装置和所述制动装置，

所述制动装置包括对所述第1轿厢进行制动的制动器和紧急制动件，

所述电梯控制装置

执行独立运转模式与接近同步运转模式之间的切换，在所述独立运转模式下，使所述第1轿厢和所述第2轿厢以所述第1轿厢和所述第2轿厢不会彼此过度靠近的方式各自独立地行进，在所述接近同步运转模式下，使所述第1轿厢和所述第2轿厢以所述第1轿厢和所述第2轿厢不会彼此过度远离的方式一体地同步行进，

当执行从所述独立运转模式向所述接近同步运转模式的第1切换时，在通过控制所述制动装置而对所述第1轿厢进行了制动的基础上、通过控制所述驱动装置使所述第2轿厢接近所述第1轿厢而执行所述第1切换后，控制所述制动装置，由此解除对所述第1轿厢的制动，

所述电梯控制装置在执行所述第1切换时所控制的所述制动装置是所述紧急制动件，

所述电梯控制装置包括第1驱动控制装置和第2驱动控制装置，所述电梯控制装置对所述制动器进行控制使所述第1轿厢停止，在所述第1轿厢停止之后，当从所述第1驱动控制装置和所述第2驱动控制装置接收到向接近同步运转模式的切换指令后，进行所述紧急制动件的制动动作。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

所述第1轿厢具有门，

所述电梯控制装置在当所述第1轿厢停止后使门关闭或者确认到门处于关闭的基础上执行所述第1切换。

3.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

当执行从所述接近同步运转模式向所述独立运转模式的第2切换时，在对所述第1轿厢进行了制动的基础上、使所述第2轿厢从所述第1轿厢离开而执行所述第2切换后，解除对所述第1轿厢的制动。

4.根据权利要求2所述的电梯装置，其中，

当执行从所述接近同步运转模式向所述独立运转模式的第2切换时，在对所述第1轿厢进行了制动的基础上、使所述第2轿厢从所述第1轿厢离开而执行所述第2切换后，解除对所述第1轿厢的制动。

5.根据权利要求3所述的电梯装置，其中，

当执行所述第2切换时，监视使所述第2轿厢从所述第1轿厢离开时从所述第1轿厢观察到的所述第2轿厢的离开速度，如果在所述离开速度中检测出异常，则对所述第2轿厢进行制动。

6.根据权利要求4所述的电梯装置，其中，

当执行所述第2切换时，监视使所述第2轿厢从所述第1轿厢离开时从所述第1轿厢观察到的所述第2轿厢的离开速度，如果在所述离开速度中检测出异常，则对所述第2轿厢进行制动。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的电梯装置，其中，

当执行所述第1切换时，监视使所述第2轿厢接近所述第1轿厢时从所述第1轿厢观察到的所述第2轿厢的接近速度，如果在所述接近速度中检测出异常，则对所述第2轿厢进行制动。

8.根据权利要求3至6中的任一项所述的电梯装置，其中，

该电梯装置还具备用于防止所述第1轿厢向所述井道的下方过度行进的缓冲器，

当执行所述第1切换时，通过控制所述驱动装置使所述第1轿厢停止在离开所述缓冲器设定距离的设定位置后，通过控制所述制动装置而对所述第1轿厢进行制动，

当执行所述第2切换时，通过控制所述驱动装置使所述第1轿厢停止在所述设定位置后，通过控制所述制动装置而对所述第1轿厢进行制动。