[发明专利]电梯装置

说明书

电梯装置构成为，包括作为电梯装置的运转模式的独立运转模式和接近同步运转模式，在独立运转模式下，以轿厢之间不会彼此过度靠近的方式使轿厢各自独立地行进，在接近同步运转模式下，以轿厢之间不会彼此过度远离的方式使轿厢一体地同步行进，在切换运转模式时，在对一方的轿厢进行了制动的基础上，使另一方的轿厢接近或离开而执行运转模式的切换后，将该制动解除。

技术领域

本发明涉及在共同的井道中设置有多个轿厢的多轿厢方式的电梯装置。

背景技术

近年来，伴随建筑物的高层化，要求使电梯装置高速化且大容量化，从而增加输送量。作为与这样的需求对应的电梯装置，已知一种具有两层轿厢的双层电梯。另外，还已知一种多个轿厢在共同的井道内独立地行进的多轿厢方式的电梯装置。

然而，尽管双层电梯适合于往返运转时的大量输送，但是由于在运行自由度方面的欠缺，因此无法增大乘客在多个楼层等待时的输送量。

另一方面，由于要避免轿厢彼此之间的碰撞，各轿厢的移动受到制约，因此多轿厢方式的电梯装置(例如，参照专利文献1)不适合于一次运送大量乘客的往返运转(shuttleoperation)。例如，在专利文献1记载的现有技术中，当两个轿厢朝向同一方向行进时，需要假定紧急情况时的停止距离伴随速度上升而延长的情况而预先在行进开始时设置时间差。其结果是，在往返运转时，无法实现像双层电梯那样的输送量。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2010-538948号公报

发明内容

发明要解决的课题

在此，在现有技术中，如上所述，当两个轿厢朝向同一方向行进时，需要假定紧急情况时的停止距离伴随速度上升而延长的情况而预先在行进开始时设置时间差，其结果是，存在输送效率差的问题。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于获得一种在往返运转时也能够实现与双层电梯同等的输送量的电梯装置。

用于解决课题的手段

本发明中的电梯装置具备：第1轿厢和位于第1轿厢的下方的第2轿厢，它们在共同的井道中行进；驱动装置，其使第1轿厢和第2轿厢各自独立地升降；制动装置，其分别独立地对第1轿厢和第2轿厢进行制动；以及电梯控制装置，其控制驱动装置和制动装置，制动装置包括对第1轿厢进行制动的紧急制动件，电梯控制装置执行独立运转模式与接近同步运转模式之间的切换，在独立运转模式下，使第1轿厢和第2轿厢以第1轿厢和第2轿厢不会彼此过度靠近的方式各自独立地行进，在接近同步运转模式下，使第1轿厢和第2轿厢以第1轿厢和第2轿厢不会彼此过度远离的方式一体地同步行进，当执行从独立运转模式向接近同步运转模式的第1切换时，在通过控制制动装置而对第1轿厢进行了制动的基础上、通过控制驱动装置使第2轿厢接近第1轿厢而执行第1切换后，控制制动装置，由此解除对第1轿厢的制动。

发明效果

根据本发明，能够获得在往返运转时也能够实现与双层电梯同等的输送量的电梯装置。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的多轿厢方式的电梯装置的结构图。

图2是用于说明由本发明的实施方式1的安全控制装置在独立运转模式时使用的安全监视算法的说明图。

图3是用于说明由本发明的实施方式1的安全控制装置在独立运转模式时使用的安全监视算法的说明图。

图4是用于说明由本发明的实施方式1的安全控制装置在独立运转模式时使用的安全监视算法的说明图。

图5是用于说明由本发明的实施方式1的安全控制装置在独立运转模式时使用的安全监视算法的说明图。