[发明专利]确定平台的装载状态的方法和装置

权利要求书

1.一种由至少一个处理器执行的确定平台的装载状态的方法，包括：

基于来自至少一个传感器的测量数据与基线之间的关系，确定所述平台的所述装载状态；

响应于基于来自所述至少一个传感器的所述测量数据与所述基线之间的所述关系而确定所述装载状态指定所述平台为空，基于来自所述至少一个传感器的所述测量数据使用基线估计器来精修所述基线以产生精修的基线；

响应于基于来自所述至少一个传感器的所述测量数据与所述基线之间的所述关系而确定所述装载状态指定所述平台不为空，拒绝使用基线估计器来精修所述基线；以及

基于进一步的测量数据和所述精修的基线，确定所述平台的进一步的装载状态。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于所述进一步的装载状态的所述确定，使用所述基线估计器来进一步精修所述精修的基线，以产生进一步精修的基线，以用于在所述平台的所述装载状态的另一确定中使用。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括使用所述装载状态的指示来控制开关，其中所述开关相应所述指示具有指定所述平台为空的第一值而关闭，并且所述开关响应于所述指示具有指定所述平台不为空的第二值而打开，

所述开关在关闭时将来自所述至少一个传感器的所述测量数据连接到所述基线估计器，并且

所述开关在打开时不将来自所述至少一个传感器的所述测量数据连接到所述基线估计器。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于来自传感器的测量来检测所述平台的入口屏障的关闭，

其中所述装载状态的所述确定响应于检测到所述平台的所述入口屏障的所述关闭而被执行。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个传感器包括飞行时间传感器，所述飞行时间传感器检测所述平台内的反射信号，所述反射信号响应于所述平台中的发射信号，所述反射信号在所述平台为空时来自所述平台的表面，并且所述反射信号在所述平台装载有物理物品时来自所述物理物品的表面。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述基线估计器包括卡尔曼滤波器。

7.根据权利要求1所述的方法，其中基于将所述测量数据与从所述基线得出的阈值进行比较，来确定所述平台的所述装载状态。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述装载状态的所述确定和所述基线的所述精修由包括所述至少一个传感器的传感器设备的所述至少一个处理器执行，所述方法还包括：

由所述传感器设备的收发器，向远程服务器发送所述装载状态的指示。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述装载状态的所述确定和所述基线的所述精修由处于服务器中的所述至少一个处理器执行，所述方法还包括：

通过网络从包括所述至少一个传感器的传感器设备接收所述测量数据。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述精修的基线是否已经违反阈值；以及

响应于确定所述精修的基线已经违反所述阈值，将所述精修的基线设置为与由所述基线估计器设置的值不同的值。

11.一种确定平台的装载状态的装置，包括：

至少一个处理器，所述至少一个处理器配置为：

执行自适应判决过程，以基于来自至少一个传感器的测量数据，做出所述平台的所述装载状态的判决；

响应于基于来自所述至少一个传感器的所述测量数据而确定的所述装载状态指定所述平台为空，执行基线更新过程，所述基线更新过程基于来自所述至少一个传感器的所述测量数据来更新表示所述平台的空状态的空基线；

响应于基于来自所述至少一个传感器的所述测量数据而确定的所述装载状态指定所述平台不为空，拒绝执行所述基线更新过程，以使得所述空基线不被更新；以及

基于来自所述至少一个传感器的进一步的测量数据，基于所述空基线，来确定所述平台的进一步的装载状态。