[发明专利]确定平台的装载状态的方法和装置

说明书

基于来自至少一个传感器的测量数据与基线之间的关系来确定平台的装载状态。响应于确定的装载状态，诸如确定平台是空的，使用自适应基线估计器来精修基线以产生精修的基线，精修的基线可以被用于确定平台的进一步的装载状态。

技术领域

被连接到用于运载货箱(container)的底盘的卡车、牵引车-拖车或牵引车可用于运输包括货品的货物。卡车、牵引车-拖车和货箱通常具有门，其可以被打开以允许取得正在运输的货物，并且可以被关闭以保护货物安全。

附图说明

参考以下附图描述本公开的一些实施方式。

图1A到图1B是根据一些实施方式的由交通工具拖运的货箱的示意图，该货箱包括门和传感器设备。

图2是根据一些示例的传感器设备的框图。

图3是根据一些示例的飞行时间(time-of-flight)传感器的框图。

图4是根据一些示例的装载状态确定逻辑的框图。

图5是根据一些示例的测量数据、基线和阈值的曲线图。

图6是根据一些示例的处理的流程图。

具体实施方式

可移动平台可以被用于在不同地理位置之间运载物理物品。例如，可移动平台可以是物理物品可以在运输期间存储在其中的货箱(附接到牵引车)、卡车或拖车。在其他示例中，可移动平台可以包括能够运载物理物品的另一种类型的运载结构。更一般地，可移动平台可以是根据情况是交通工具的一部分，被安装在交通工具上，或附接到交通工具，交通工具诸如为卡车、拖车、牵引车、汽车、火车、轮船、飞机等等。在随后的讨论中，可移动平台可以被称为货箱。应注意，根据一些实施方式的技术或机制可应用于具有可以被打开和关闭的入口屏障的其他货物运载平台。

可移动平台可以包括门，通过该门，物理物品可以分别地被装载到可移动平台的内部箱室中，或可以从可移动平台的内部箱室被卸载。门是可以打开和关闭的入口屏障(或更简单地，“屏障”)的示例。屏障的其他示例包括窗户或以被打开以允许通过开口进入或者被关闭以阻止通过开口进入的任何其他结构。

诸如托运方、分发方、制造方、货品销售方或任何可能希望跟踪正在使用可移动平台运输的资产(诸如货物)的实体。为此，传感器设备可以被安装在可移动平台上。各个可移动平台上的传感器设备可以通过网络，将传感器信息传送到远程服务，以允许远程服务跟踪正由各种可移动平台移动的资产。远程服务可以包括服务器或服务器集合以及相关网络设备，相关网络设备可以位于一个固定位置，或移动单元中，或作为数据中心或云的一部分的。资产跟踪可以包括跟踪资产的当前位置、可移动平台的货物装载状态、资产周围的环境条件(其中这些条件可以包括测量的温度、测量的湿度等)、和/或其他信息。

传感器设备可以包括通信部件，以通过网络通信。在一些示例中，安装在可移动平台上的传感器设备可以是较大的设备网络的一部分。这个较大的设备网络可以是“物联网”(IoT)技术范例的一部分，以允许不同类型的设备传送不同类型的数据(包括传感器数据、语音数据、视频数据、电子邮件数据、图片或图像数据、消息传输数据、Web浏览数据等)。除了由计算机、智能手机、可穿戴设备等传送的网络业务之外，物联网技术范例还考虑到其他类型的设备，包括家用电器、交通工具、传感器设备、恒温器等，其具有到网络的连接以允许该设备传送相应数据。

更一般地，使用网络连接的传感器设备的资产跟踪可以涉及获取传感器数据、传输传感器数据、以及聚合这样的传感器数据或基于传感器数据产生其他测量值以确定与正在由可移动平台传输的资产相关联的信息。基于从传感器设备接收的数据，服务器(或多个服务器)可以更新数据库、运行分析和/或呈现状态信息以供显示，使得可以执行进一步的判决或动作。资产跟踪可以被用于提高车队利用率、降低运营成本、减少因盗窃造成的资产损失等。