[发明专利]笔式触觉力觉呈现装置

权利要求书

1.一种笔式触觉力觉呈现装置，使利用者感知触觉力觉信息，其特征在于，具有：

具备供利用者用手抓握的轴部的壳体；以及

设于所述壳体的内部的振动产生装置，

所述振动产生装置具备：可动体；支承体；弹性部件，所述弹性部件具备弹性及粘弹性中的至少一方，且配置于所述可动体和所述支承体之间；以及磁驱动电路，所述磁驱动电路使所述可动体线性地振动并输出所述触觉力觉信息。

2.根据权利要求1所述的笔式触觉力觉呈现装置，其特征在于，

作为所述振动产生装置，具有第一振动产生装置和第二振动产生装置中的至少一方，所述第一振动产生装置将在与所述轴部的轴线方向交叉的方向上的线性振动作为所述触觉力觉信息输出，所述第二振动产生装置将所述轴线方向上的线性振动作为所述触觉力觉信息输出。

3.根据权利要求1所述的笔式触觉力觉呈现装置，其特征在于，

作为所述振动产生装置，具有第一振动产生装置和第二振动产生装置双方，所述第一振动产生装置将在与所述轴部的轴线方向交叉的方向上的线性振动作为所述触觉力觉信息输出，所述第二振动产生装置将所述轴线方向上的线性振动作为所述触觉力觉信息输出。

4.根据权利要求2或3所述的笔式触觉力觉呈现装置，其特征在于，

作为所述振动产生装置，至少具有所述第一振动产生装置，

所述第一振动产生装置将与所述轴线方向交叉的第一方向上的线性振动作为所述触觉力觉信息输出，并且，将与所述轴线方向及所述第一方向交叉的第二方向上的线性振动作为所述触觉力觉信息输出。

5.根据权利要求2或3所述的笔式触觉力觉呈现装置，其特征在于，

作为所述振动产生装置，至少具有所述第二振动产生装置，

在所述壳体上设有放声孔，所述放声孔将伴随所述第二振动产生装置的所述轴线方向上的振动的压力变化作为可听范围的声音放出。