[发明专利]笔式触觉力觉呈现装置

说明书

一种笔式触觉力觉呈现装置(100)，其具有壳体(110)，壳体具备供利用者用手抓握的轴部(111)，经由壳体(110)使利用者感知触觉力觉信息。在壳体(110)的内部设有：第一振动产生装置(1a)，具备磁驱动电路，该磁驱动电路使由支承体经由弹性部件支承的可动体在第一方向(L1)及第二方向(L2)上线性地振动并输出触觉力觉信息；以及第二振动产生装置(1b)，具备磁驱动电路，该磁驱动电路使由支承体经由弹性部件支承的可动体在第三方向(L3)上线性地振动并输出触觉力觉信息。因此，在笔式触觉力觉呈现装置(100)中，能够以比较简单的结构有效地产生具有方向性的振动(触觉力觉信息)。

技术领域

本发明涉及使用手抓握的利用者感知触觉力觉信息的笔式触觉力觉呈现装置。

背景技术

提案有通过偏心转子的动作向使用者输出触觉力觉信息的触觉力觉信息提示系统，作为其一例，提案有从笔式的激光指示器输出触觉力觉信息的笔式触觉力觉信息提示装置(参照专利文献1)。在该系统中，在摇动激光指示器时，使使用者感觉到与其对抗的阻力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005－190465号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

期望触觉力觉信息提示系统用于教育、视障者支持、虚拟现实、娱乐等领域。但是，在构成像笔式触觉力觉信息提示装置那样用手抓握的装置时，如果像专利文献1记载的系统那样通过电动机驱动偏心转子旋转，那么笔式触觉力觉信息提示装置的重量会增加。另外，在通过电动机驱动偏心转子旋转的结构中，笔式触觉力觉信息提示装置的成本增加。

鉴于以上的问题，本发明提供一种能够实现成本的降低及轻量化的笔式触觉力觉信息提示装置。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种笔式触觉力觉呈现装置，其使利用者感知触觉力觉信息，其特征在于，具有：具备供利用者用手抓握的轴部的壳体；以及设于所述壳体的内部的振动产生装置，所述振动产生装置具备：可动体；支承体；弹性部件，其具备弹性及粘弹性中的至少一方，且配置于所述可动体和所述支承体之间；以及磁驱动电路，其使所述可动体线性地振动并输出所述触觉力觉信息。

在本发明中，因为通过磁驱动电路使由支承体通过弹性部件支承的可动体线性地振动，将触觉力觉信息输出给利用者，所以能够用比较简单的结构高效地产生具有方向性的振动(触觉力觉信息)。因此，能够实现笔式触觉力觉呈现装置的成本的降低及轻量化。

在本发明中，可以采用如下方式：作为所述振动产生装置，具有将与所述轴部的轴线方向交叉的方向上的线性振动作为所述触觉力觉信息输出的第一振动产生装置、及将所述轴线方向上的线性振动作为所述触觉力觉信息输出的第二振动产生装置中的至少一方。在本发明中，可以采用设有第一振动产生装置及第二振动产生装置双方的方式。该情况下，能够用比较简单的结构将与轴线方向交叉的方向上的线性振动、轴部的轴线方向上的线性振动、及将它们组合的振动作为触觉力觉信息输出。

在本发明中，可以采用如下方式：作为所述振动产生装置，至少具有所述第一振动产生装置，所述第一振动产生装置将与所述轴线方向交叉的第一方向上的线性振动作为所述触觉力觉信息输出，并且，将与所述轴线方向及所述第一方向交叉的第二方向上的线性振动作为所述触觉力觉信息输出。根据该方式，能够用比较简单的结构将轴部的轴线方向上的线性振动、第一方向上的线性振动、第二方向上的线性振动、及将它们组合的振动作为触觉力觉信息输出。

在本发明中，理想的是，作为所述振动产生装置，至少具有所述第二振动产生装置，在所述壳体上设有放声孔，所述放声孔用于将伴随所述第二振动产生装置的所述轴线方向上的振动的压力变化作为可听范围的声音放出。根据该方式，除触觉力觉信息之外，还可以将信息作为声音输出。