[发明专利]用于磁传感器装置与致动器进行相互校准的方法及包括致动器和磁传感器装置的致动器设备

权利要求书

1.一种用于磁传感器装置与致动器进行相互校准的方法，所述磁传感器装置具有包括至少一个永磁体(112)的发送器模块以及包括用于转数计数的传感器(116)的传感器模块，所述致动器具有包括定子(216)和转子(104)的电动机、主轴螺杆(108，206)和外圈(202)，其中，所述发送器模块被布置在所述外圈(202)上，其特征在于，执行以下步骤：

-使所述主轴螺杆(108，206)或所述外圈(202)旋转，直至达到预定的调节值(214)，以及

-在达到所述预定的调节值之后，使所述主轴螺杆(108，206)与所述外圈(202)抗扭地相互连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在旋转所述主轴螺杆(108，206)或所述外圈(202)之前，解除所述主轴螺杆(108，206)与所述外圈(202)之间的抗扭连接。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，执行以下步骤：

-向所述传感器模块施加预定的调节磁场，

-使所述调节磁场与所述传感器模块相对彼此沿着第一旋转方向旋转，直至离开所述传感器(116)的转数计数范围，

-使所述调节磁场与所述传感器模块相对彼此沿着与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转预定的转数，以便将所述传感器(116)调节到预定的转数值，

-存储所述调节磁场的方向并且停止对所述传感器模块施加所述调节磁场，

-固定所述传感器模块，

-根据所述预定的转数值对所述致动器进行机械调节，其中，所述主轴螺杆(108，206)旋转而所述外圈(202)不旋转。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在机械调节所述致动器进行期间，抗扭地固持所述外圈(202)。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，执行以下步骤：

-机械调节所述致动器到预定的致动器位置，

-使所述外圈(202)与所述传感器模块相对彼此沿着第一旋转方向旋转，直至离开所述传感器(116)的转数计数范围，其中，使所述主轴螺杆(108，206)不旋转，

-根据所述预定的致动器位置，使所述外圈(202)与所述传感器模块相对彼此沿着与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，其中，使所述主轴螺杆(108，206)不旋转。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在使所述外圈(202)旋转期间，抗扭地固持所述主轴螺杆(108、206)。

7.一种包括致动器和磁传感器装置的致动器设备(100，200)，所述致动器具有包括定子(216)和转子(104)的电动机、主轴螺杆(108，206)和外圈(202)，所述磁传感器装置具有包括至少一个永磁体(112)的发送器模块以及包括用于转数计数的传感器(116)的传感器模块，其中，所述发送器模块能随所述外圈(202)转动，其特征在于，根据前述权利要求中任一项所述的方法对所述磁传感器装置与所述致动器进行相互校准。

8.根据权利要求7所述的致动器设备(100，200)，其特征在于，所述致动器具有旋转止动件(212)，用于将所述主轴螺杆(108，206)与所述外圈(202)形状配合式地相互连接。

9.根据权利要求7所述的致动器设备(100，200)，其特征在于，所述致动器设备(100，200)具有带有盖件(210)的壳体(208)。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的致动器设备(100，200)，其特征在于，所述传感器(116)是GMR传感器。