[发明专利]用于磁传感器装置与致动器进行相互校准的方法及包括致动器和磁传感器装置的致动器设备

说明书

本发明涉及一种对磁传感器装置与致动器进行相互校准的方法，所述磁传感器装置具有包括至少一个永磁体(112)的发送器模块以及包括用于转数计数的传感器(116)的传感器模块，所述致动器具有包括定子和转子(104)的电动机、主轴螺杆(108)和外圈，其中，将发送器模块布置在外圈上，其中，执行以下步骤：使主轴螺杆(108)或外圈旋转，直至达到预定的调节值，并且在达到预定的调节值之后，使主轴螺杆(108)与外圈以抗扭地相互连接；并且本发明还涉及一种包括致动器和磁传感器装置的致动器设备(100)，所以致动器具有包括定子和转子(104)的电动机、主轴螺杆(108)和外圈，所述磁传感器装置具有包括至少一个永磁体(112)的发送器模块以及包括用于转数计数的传感器(116)的传感器模块，其中，发送器被布置在外圈上，其中根据这种方法对磁传感器装置与致动器进行相互校准。

技术领域

本发明涉及一种对磁传感器装置与致动器相互校准的方法，所述磁传感器装置具有包括至少一个永磁体的发送器模块和包括用于转数计数的传感器的传感器模块，所述致动器具有包括定子和转子的电动机、主轴螺杆和外圈，其中，发送器模块被布置在外圈上。此外，本发明还涉及一种包括致动器和磁传感器装置的致动器设备，所述致动器具有包括定子和转子的电动机、主轴螺杆和外圈，所述磁传感器装置具有包括至少一个永磁体的发送器模块和包括用于转数计数的传感器的传感器模块，其中，发送器模块与外圈能相对转动。

背景技术

从DE 10 2013 205 905 A1已知一种用于确定和/或控制特别是在机动车的离合器操纵系统中的电动机位置的方法，其中由在电动机的旋转轴线外侧的、被布置在电动机的定子上的传感器接收电动机的转子的位置，其中，由处理单元处理被传感器接收的位置信号，其中，借助至少一个在电动机的方波控制期间检测到的位置信号，对在电动机的正弦波控制期间由传感器给出的位置信号进行可信度检验。

从DE10 2013 208 986 A1已知一种整流式电动机的转子位置传感器的磁传感环，该磁传感环与整流式电动机的转子抗扭连接并且磁传感环具有预定数量的、磁化方向交替的磁极，其中每个磁极对具有至少一个凹槽。

从DE10 2013 211 041 A1已知一种用于确定特别在机动车的离合器操纵系统中的电动机的位置的方法，其中由在电动机的旋转轴线外侧的、被布置在电动机的定子上的传感器接收电动机的转子的位置信号，由处理单元得到电动机的位置，其中，在识别位置信号的变化之后，触发电动机的换向控制，其中，在识别位置信号的变化之后，对转子的实际位置进行确定，其中，根据所检测到的转子的当前位置，触发电动机的换向。

从DE 10 2013 213 948 A1已知一种用于确定特别是在机动车的离合器操纵系统中的电动机的位置的方法，其中由在电动机的旋转轴线外侧的、被布置在电动机的定子上的传感器获取电动机的转子的位置信号，由处理单元得到电动机的位置，其中，在转子静止时向转子加载，并且将对应于转子位置的响应与电动机的换向相关联。

从DE 10 2013 222 366 A1已知一种用于确定和/或控制特别是在机动车的离合器操纵系统中的电动机位置的方法，其中由在电动机的旋转轴线外侧的、被布置在电动机的定子上的传感器接收电动机的转子的位置，其中，由处理单元处理由传感器获取的位置信号，其中，根据传感器与处理单元之间的传输距离来传输位置信号，在短距离传输时借助SPI协议信号和/或在长距离传输时借助PWM信号。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于改进前述方法。此外，本发明所要解决的技术问题还在于，在结构和/或功能上改进前述致动器。

上述技术问题通过具有本发明的方法来解决。

能够如此对磁传感器装置与致动器进行相互校准，以便能够可靠地检测旋转角度并且可靠地对转数进行计数。能够如此对磁传感器装置与致动器进行相互校准，以使传感器的检测范围与致动器的行程范围相互关联。能够如此对磁传感器装置与致动器进行相互校准，以便补偿容许误差。