[发明专利]作业机械

权利要求书

1.一种作业机械，具有：

下部行驶体；

上部旋转体，其以能够旋转的方式安装在所述下部行驶体上；

多个作业装置；

操作装置，其用于对所述多个作业装置进行操作；

位置传感器，其对安装有所述多个作业装置的机身的位置进行检测；

多个姿势传感器，其检测所述多个作业装置的姿势；以及

控制装置，其具有基于来自所述位置传感器及所述多个姿势传感器的输出来计算出所述多个作业装置的位置的位置运算装置，所述作业机械的特征在于，

所述多个作业装置由安装于所述下部行驶体的刮板作业装置和安装于所述上部旋转体的前作业装置构成，

所述作业机械具有：

设定装置，其对所述刮板作业装置及所述前作业装置设定共通或不同的目标作业对象的位置；

显示装置，其显示所述刮板作业装置及所述前作业装置中的至少一个作业装置的位置和该至少一个作业装置的目标作业对象的位置；以及

显示选择装置，其用于供操作员从所述刮板作业装置及所述前作业装置中选择在所述显示装置上显示的作业装置，且输出使由操作员选择出的作业装置显示到所述显示装置的第1输入信号，

所述控制装置还具有显示切换部，该显示切换部选择性地将所述刮板作业装置及所述前作业装置中的与从所述显示选择装置输入的所述第1输入信号相对应的作业装置以及对与从所述显示选择装置输入的所述第1输入信号相对应的所述作业装置设定的所述目标作业对象的位置显示到所述显示装置。

2.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述控制装置具有：

作业装置控制部，其在所述操作装置的操作时，基于所述多个作业装置及其目标作业对象的位置，执行机械控制，即以所述多个作业装置的控制点位于所述目标作业对象的上方的方式对所述多个作业装置的动作进行控制；和

控制切换部，其遵照第2输入信号来切换所述多个作业装置中的将所述机械控制设为有效的作业装置。

3.如权利要求2所述的作业机械，其特征在于，

还具有控制选择装置，该控制选择装置用于供操作员从所述多个作业装置中选择将所述机械控制设为有效的作业装置，且将使由操作员选择出的作业装置的所述机械控制设为有效的所述第2输入信号输出到所述控制切换部。

4.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述目标作业对象为多个目标面，

所述控制装置具有：

距离运算部，其计算出所述前作业装置与其目标面之间的距离即第1距离、和所述刮板作业装置与其目标面之间的距离即第2距离；以及

切换判定部，其基于所述第1距离和所述第2距离来决定所述多个作业装置中的在所述显示装置上显示的作业装置，并将基于该决定的所述第1输入信号输出到所述显示切换部。

5.如权利要求2所述的作业机械，其特征在于，

所述目标作业对象为多个目标面，

所述控制装置具有：

距离运算部，其计算出所述前作业装置与其目标面之间的距离即第1距离、和所述刮板作业装置与其目标面之间的距离即第2距离；以及

切换判定部，其基于所述第1距离和所述第2距离来决定所述多个作业装置中的将所述机械控制设为有效的作业装置，并将基于该决定的所述第2输入信号输出到所述控制切换部。

6.如权利要求5所述的作业机械，其特征在于，

所述切换判定部进一步基于所述第1距离和所述第2距离来决定所述多个作业装置中的在所述显示装置上显示的作业装置，并将基于该决定的所述第1输入信号输出到所述显示切换部。

7.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述目标作业对象为多个目标面，

所述控制装置具有切换判定部，该切换判定部基于所述上部旋转体与所述下部行驶体的相对旋转角度，决定所述多个作业装置中的在所述显示装置上显示的作业装置，并将基于该决定的所述第1输入信号输出到所述显示切换部。