[发明专利]作业机械

说明书

具有：卫星通信天线(25)，其用于检测上部旋转体(12)的位置；角度传感器(30‑33、103、104)，其检测两个作业装置(1A、1C)的姿势；位置运算装置(81a、81b)，其基于来自卫星通信天线和角度传感器的输出来计算出两个作业装置(1A、1C)的姿势、位置；显示装置(53)，其显示两个作业装置(1A、1C)中的至少一个作业装置的位置和目标面(60)的位置；显示选择开关(96)，其输出使由操作员从两个作业装置(1A、1C)中选择出的作业装置显示到显示装置(53)的第1输入信号；以及显示切换部(81c)，其将两个作业装置(1A、1C)中的与从显示选择开关(96)输入的第1输入信号相对应的作业装置及其目标作业对象的位置显示到显示装置。

技术领域

本发明涉及具有多个作业装置的作业机械。

背景技术

作为用于提高具有由液压执行机构驱动的作业装置(例如前作业装置)的作业机械(例如液压挖掘机)的作业效率的技术而具有机械指导(Machine Guidanceance：MG)和机械控制(Machine Control：MC)。MG是通过在搭载于作业机械的显示屏上示出从施工信息得到的作业对象的位置和作业装置的位置来提高作业性的技术(例如日本专利第5364741号公报)。另一方面，MC是在输入了操作员操作的情况下通过执行按照预先确定的条件使作业装置动作的半自动控制来进行对操作员的操作支援的技术(例如日本专利第3056254号公报)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5364741号公报

专利文献2：日本专利第3056254号公报

发明内容

另外，有时在作业机械中具有多个作业装置。例如，在液压挖掘机中，还存在如下液压挖掘机：除了具有动臂、斗杆及铲斗的前作业装置以外，在下部行驶体的前方还具有平整作业用的刮板作业装置(推土板)。在针对这种作业机械的各作业装置而使MG和MC中的至少一方发挥功能的情况下，若没有选择多个作业装置中的适于作业内容的作业装置来执行MG和MC中的至少一方，则有操作员非意图的作业装置的MG和MC中的至少一方生效等而导致作业效率降低的隐患。此外，以下，存在将“MG和MC中的至少一方”称为“MG及/或MC”的情况。

本发明是鉴于上述而发明的，其目的在于提供一种能够选择多个作业装置中的适于作业内容的作业装置来执行MG及/或MC的作业机械。

本申请包含了解决上述课题的多个方法，若列举其一个例子，则作业机械具有：下部行驶体；上部旋转体，其以能够旋转的方式安装在上述下部行驶体上；多个作业装置；操作装置，其用于对上述多个作业装置进行操作；位置传感器，其对安装有上述多个作业装置的机身的位置进行检测；多个姿势传感器，其检测上述多个作业装置的姿势；以及控制装置，其具有基于来自上述位置传感器及上述多个姿势传感器的输出来计算出上述多个作业装置的位置的位置运算装置，在上述作业机械中，上述多个作业装置由安装于上述下部行驶体的刮板作业装置和安装于上述上部旋转体的前作业装置构成，上述作业机械具有：设定装置，其对上述刮板作业装置及上述前作业装置设定共通或不同的目标作业对象的位置；显示装置，其显示上述刮板作业装置及上述前作业装置中的至少一个作业装置的位置和该作业装置的目标作业对象的位置；以及显示选择装置，其用于供操作员从上述刮板作业装置及上述前作业装置中选择在上述显示装置上显示的作业装置，且输出使由操作员选择出的作业装置显示到上述显示装置的第1输入信号，上述控制装置还具有显示切换部，该显示切换部选择性地将上述刮板作业装置及上述前作业装置中的与从上述显示选择装置输入的上述第1输入信号相对应的作业装置以及对与从上述显示选择装置输入的上述第1输入信号相对应的上述作业装置设定的上述目标作业对象的位置显示到上述显示装置。

发明效果

根据本发明，由于针对多个作业装置中的适于作业内容的作业装置执行MG及/或MC，所以能够提高作业效率。

附图说明