[发明专利]踏板装置

权利要求书

1.一种踏板装置，

具备：

踏板部，操作者能够进行踩踏操作；

踏力检测部，被设置为能够检测上述操作者踩踏上述踏板部时的踩踏方向的踏力的大小，能够将与该踏力的大小对应的信号向外部输出；以及

基座，构成为支承上述踏板部，

上述踏力检测部具有：变位量传感器，被设置为能够检测上述踏板部的变位量，输出与该检测出的变位量的大小对应的信号；以及运算部，基于上述变位量传感器所输出的信号，计算上述踏力的大小，

上述变位量传感器为具有弹性的导电性部件，被形成为当上述操作者踩踏上述踏板部时能够变形，

上述变位量传感器被压缩而变形，从而输出与由于压缩而变化的变位量传感器自身的电阻对应的电信号，

上述变位量传感器位于上述基座与上述踏板部之间，上述变位量传感器以与上述基座和上述踏板部接触的方式被夹持在上述踏板部的前端侧。

2.如权利要求1所述的踏板装置，

具有多个上述变位量传感器。

3.如权利要求2所述的踏板装置，

上述运算部将多个上述信号的每个所表示的上述踏板部的变位量的大小的平均值或最大值作为上述踏力的大小。

4.如权利要求1所述的踏板装置，

上述基座能够调整上述踏板部的安装角度。

5.一种踏板装置，

具备：

踏板部，操作者能够进行踩踏操作；以及

踏力检测部，被设置为能够检测上述操作者踩踏上述踏板部时的踩踏方向的踏力的大小，能够将与该踏力的大小对应的信号向外部输出，

上述踏力检测部具有：变位量传感器，被设置为能够检测上述踏板部的变位量，输出与该检测出的变位量的大小对应的信号；运算部，基于上述变位量传感器所输出的信号，计算上述踏力的大小；以及可变形部，被设置在上述踏板部与上述变位量传感器之间，通过上述操作者对上述踏板部的踩踏而能够变形，

上述可变形部由能够变形的材料形成、或为通过上述操作者对上述踏板部的踩踏而能够伸缩的弹簧，

上述变位量传感器被设置为能够检测上述可变形部的变位量，输出与该检测出的变位量的大小对应的信号，

上述变位量传感器与上述可变形部直接连接，检测上述可变形部的变位量。

6.如权利要求5所述的踏板装置，

上述可变形部是通过上述操作者对上述踏板部的踩踏而能够伸缩的弹簧。

7.如权利要求6所述的踏板装置，

上述踏板部具有能够对上述弹簧的伸缩进行导引的踏板部侧弹簧引导部。

8.如权利要求7所述的踏板装置，

还具备：基座，被设置为能够支承上述踏板部，具有基座侧弹簧引导部，该基座侧弹簧引导部被形成为能够插入至上述踏板部侧弹簧引导部，能够对上述弹簧的伸缩进行导引。

9.如权利要求5～8中任一项所述的踏板装置，

具有多个上述变位量传感器。

10.如权利要求9所述的踏板装置，

上述运算部将多个上述信号的每个所表示的上述可变形部的变位量的大小的平均值或最大值作为上述踏力的大小。

11.如权利要求5所述的踏板装置，

还具备能够支承上述踏板部的基座，

上述基座能够调整上述踏板部的安装角度。