[发明专利]自动货物处理系统和方法

权利要求书

1.一种自动存储和集装箱处理和运输系统，所述系统包括基本上相互垂直的两组路轨(20a、20b)，所述基本上相互垂直的两组路轨(20a、20b)组成位于至少一个运输网络的一部分上方的网架(20)，所述一部分包括所述至少一个运输网络的至少两个区段，所述处理和运输系统还包括在所述网架(20)的路轨(20a、20b)上运行的多个自动装载处理设备(400)，所述自动装载处理设备(400)包括安装在轮子上的主体，和被布置为与第一组路轨(20a)的至少两条路轨接合的第一组轮子(316)，和被布置为与第二组路轨(20b)的至少两条路轨接合的第二组轮子(318)，所述第一组轮子(316)能够相对所述第二组轮子(318)独立地移动和驱动，使得在运转时，在任何时候仅有一组轮子与包括所述网架(20)的一组路轨(20a、20b)接合，进而通过只驱动与所述路轨接合的那一组轮子，使所述装载处理设备(400)沿所述路轨或轨道移动至所述网架(20)上任意一点，所述系统还包括位于所述至少一个运输网络上车辆构件(510)，所述车辆构件(510)包括集装箱(406)，所述装载处理设备(400)或每一装载处理设备(400)设有用于接合集装箱(406)的接合构件，所述集装箱(406)通过所述车辆构件(510)位于系统上并传递给系统，用于从关联车辆抬升该集装箱并将该集装箱(406)运输至另一位置的抬升构件，其中，

所述网架(20)的一部分仅包括一组设置于所述运输网络的所述车辆构件上方的路轨(20b)，所述一组路轨(20b)在一个方向上相对于所述车辆构件(510)对齐，并且相对于所述运输网络的至少一部分，调整所述装载处理设备(400)与其下方的所述车辆构件 (510)上下对应，使得装载处理设备(400)的位置不受网架空间的覆盖区下方的车辆构件(510)的位置控制，从而不管车辆构件是否位于车辆构件(510)相对于与储存和传输系统剩余部分中路轨(20b)垂直的路轨(20a)的位置，使装载处理设备(400)能够从所述车辆构件(510)提起所述集装箱(406)或将所述集装箱(406)降下至所述车辆构件(510)上。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述另一位置与附加的车辆关联。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其特征在于，所述至少一个运输网络包括路轨网络。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其特征在于，所述至少一个运输网络包括道路网络。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车辆或所述附加的车辆包括铁路车辆。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车辆或所述附加的车辆包括道路车辆。

7.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其特征在于，所述集装箱(406)包括半挂车，或海运集装箱，或多辆半挂车和多件海运集装箱的组合。

8.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其特征在于，所述集装箱(406)包括冷藏集装箱。

9.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其特征在于，所述接合构件包括抓持器，所述抓持器包括抓持不同尺寸的集装箱的构件。

10.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其特征在于，所述自动集装箱处理系统包括路轨和道路交接系统。

11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括保护构件(610)，所述保护构件(610)包括放置在缺失轨道(20a)的部分所述网架(20)上方的结构，所述保护构件(610)适合防止装载处理设备(400)脱轨。

12.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其特征在于：所述另一位置包括基于网架的存储系统(505)，所述存储系统(505)包括集装箱(406)或集装箱(406)的堆垛。

13.一种在集装箱交接站处在车辆构件(510)之间转移集装箱的方法，所述集装箱交接站包括基本上相互垂直的两组路轨(20a、20b)，所述基本上相互垂直的两组路轨组成位于至少一个运输网络上方的网架结构(20)，所述运输网络包括所述至少一个运输网络的至少两个区段，所述集装箱交接站还包括在所述网架结构(20)的所述路轨(20a、20b)上运行的多个自动装载处理设备，所述自动装载处理设备(400)包括安装在轮子上的主体，和被布置为与第一组路轨(20a)的至少两条路轨接合的第一组轮子(316)，和被布置为与第二组路轨(20b)的至少两条路轨接合的第二组轮子(318)，所述第一组轮子(316)能够相对所述第二组轮子(318)独立地移动和驱动，使得在运转时，在任何时候仅有一组轮子与包括所述网架(20)的一组路轨(20a、20b)接合，进而通过只驱动与所述路轨接合的那一组轮子，使所述装载处理设备(400)沿所述路轨或轨道移动至所述网架(20)上任意一点，所述集装箱交接站还包括位于所述至少一个运输网络上车辆构件(510)，所述车辆构件(510)由车厢组成，每个车厢与一个集装箱(406)相关，所述装载处理设备(400)或每一装载处理设备(400)设有用于接合集装箱(406)的接合构件，所述集装箱(406)通过所述车辆构件(510)位于集装箱交接站上并传递给集装箱交接站，用于从关联车辆抬升该集装箱并将该集装箱(406)运输至另一位置的抬升构件，其中，所述方法包括以下步骤：

a.将包括集装箱(406)的所述车辆构件(510)移动至所述网架结构(20)下方的位置；

b.将装载处理设备(400)移动至所述集装箱(406)上方的所述网架结构(20)上的位置；

c.将所述集装箱(406)从所述车辆构件(510)抬升至所述装载处理设备(400)的所述主体内；

d.将所述装载处理设备(400)移动至另一辆车辆构件(510)上方的预设且期望的位置；以及

e.将所述集装箱(406)放置在位于所述网架结构(20)下方的另一辆车辆构件(510)上。